[實用新型]一種遠程歌曲點播的音樂餐廳送餐機器人

有效

• 申請號: 201721460874.0
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207564485U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 李斌;應秀文;王運女;張超;王文美子
• 申請（專利權）人: 李斌
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47G23/08
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種遠程歌曲點播的音樂餐廳送餐機器人，包括機體、送餐托盤與底盤，所述機體的下端外側固定安裝有底座，且機體的前端外表面靠近底座的一側設有抽屜安裝槽，所述抽屜安裝槽的內部滑動安裝有自助紙巾抽屜，且自助紙巾抽屜的前端外表面固定安裝有把手，所述機體的兩側外表面固定安裝有機械手臂。本實用新型所述的一種遠程歌曲點播的音樂餐廳送餐機器人，設有卡位槽、自助紙巾抽屜、二維碼卡片與蓄電池，能夠較為穩定的卡合各種類型的餐盤，能夠在抽屜內放置大量紙巾，顧客能夠通過掃描二維碼登陸點歌系統實現遠程點歌，并能增強該機器人的續航能力，帶來更好的使用前景。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種遠程歌曲點播的音樂餐廳送餐機器人。

背景技術

送餐機器人利用光電感應避障技術，在保證運行安全的同時通過定位系統達到服務精準，集成流程使用與各種類目的數據管理及系統管理，玻璃鋼材質，光電感應避障功能，可通過web端、平板電腦登陸系統控制，精準定位，集成點單，數據管理更便攜，能夠實現自動送餐、自主充電、自主導航、避讓等實用功能，突破和顧客的溝通障礙，可以進行簡單的互動交流。在使用中的機器人能夠對其“身體狀況”持續跟蹤；現有的送餐機器人在使用時存在一定的弊端，托盤底板為平面，與餐具卡合不夠緊密，在送餐過程中容易發生滑動導致菜品灑落的情況，不能夠隨身攜帶大量紙巾，無法及時供應給顧客，造成使用不便，顧客不能夠通過該機器人登陸點歌系統，不能夠遠程點播音樂，并且容易出現在送餐過程中電量不足的情況，帶來了一定的影響，為此，我們提出一種遠程歌曲點播的音樂餐廳送餐機器人。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種遠程歌曲點播的音樂餐廳送餐機器人，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種遠程歌曲點播的音樂餐廳送餐機器人，包括機體、送餐托盤與底盤，所述機體的下端外側固定安裝有底座，且機體的前端外表面靠近底座的一側設有抽屜安裝槽，所述抽屜安裝槽的內部滑動安裝有自助紙巾抽屜，且自助紙巾抽屜的前端外表面固定安裝有把手，所述機體的兩側外表面固定安裝有機械手臂，所述機體的前端外表面固定安裝有聲音信號接收機構，且機體的上端內部固定安裝有揚聲機構，所述機械手臂的一側外表面與送餐托盤的兩側外表面固定連接，且送餐托盤的前端外表面固定安裝有透明卡槽，所述送餐托盤的上表面設有卡位槽，所述透明卡槽的內部中心位置固定安裝有二維碼卡片，所述底盤的后端外表面與底座的前端外表面固定連接，且底盤的前端外表面固定安裝有齒輪箱，所述齒輪箱的一側外表面活動安裝有驅動輪，且齒輪箱的另一側外表面固定安裝有電機，所述電機的上方靠近底盤上端中心的位置固定安裝有蓄電池，且蓄電池的一側外表面固定安裝有備用電池。

優選的，所述機械手臂與送餐托盤的連接處設有連接銷，且機械手臂的數量為兩組，所述機械手臂的關節位置均設有轉軸。

優選的，所述送餐托盤通過玻璃膠與透明卡槽固定連接，且透明卡槽的內部固定安裝有熒光結構。

優選的，所述抽屜安裝槽的下部內側固定安裝有滑槽，滑槽的數量為兩組，滑槽端點設有防撞彈簧，所述自助紙巾抽屜的兩側外表面靠近滑槽的位置活動安裝有滑輪，滑輪的數量為兩組。

優選的，所述機體的內部設有集成機構與數據傳輸結構，且聲音信號接收機構的輸出端與集成機構的輸入端電性連接，數據傳輸結構的輸出端與揚聲機構的輸入端電性連接，所述蓄電池與電機電性連接。

優選的，所述電機與齒輪箱之間通過聯軸器活動連接，且電機的數量為兩組。