[實用新型]一種工件檢測臺及工件檢測中轉臺

有效

• 申請號: 201721460497.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207365858U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王宇;王碩;王睿;譚民;盧虎武;段小廣
• 申請（專利權）人: 中科步思德（洛陽）智控科技有限公司;中國科學院自動化研究所;中國科學院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創新研究院
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;G01B21/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種工件檢測臺，其特征在于包括基座(1)、通規(2)、芯棒(3)、測力機構(4)、電磁閥(6)及安裝在基座(1)上的定位裝置、固定導向板(9)、氣缸(5)，

電磁閥(6)通過支撐板(7)固設于基座(1)上方且支撐板(7)、固定導向板(9)、基座(1)共同構成空腔(A)，測力機構(4)位于該空腔(A)內；

芯棒(3)一端放置在固定塊(8)內且該端部能在固定塊(8)內移動，另一端穿過固定導向板(9)與通規(2)連接；

測力機構(4)兩側分別與固定塊(8)、連接塊(10)固接，連接塊(10)與氣缸(5)的活塞桿固接；

所述電磁閥(6)通過氣管分別與芯棒(3)上所設的第一氣管接頭(31)、氣缸(5)連接。

2.根據權利要求1所述的工件檢測臺，其特征在于所述定位裝置包括定位塊(11)、多個定位座(12)，定位塊(11)位于通規(2)前方，定位座(12)位于芯棒(3)下方。

3.根據權利要求2所述的工件檢測臺，其特征在于所述基座(1)上設有相互連通的第二氣管接頭(13)、第一氣孔(14)、多個第二氣孔(15)，第一氣孔(14)朝向定位塊(11)，每個定位座(12)下部具有一第二氣孔(15)；該第二氣管接頭(13)與電磁閥(6)通過氣管連接。

4.根據權利要求1所述的工件檢測臺，其特征在于所述測力機構(4)包括活動導向板(41)及安裝在活動導向板(41)內的壓力傳感器(42)、傳力棒(43)，該活動導向板(41)兩側分別與固定塊(8)、連接塊(10)固接，傳力棒(43)通過彈簧(44)與壓力傳感器(42)連接；該傳力棒(43)一端凸出于活動導向板(41)并抵接芯棒(3)放置在固定塊(8)內的端部。

5.根據權利要求1所述的工件檢測臺，其特征在于所述芯棒(3)內設有氣道，該氣道一端與第一氣管接頭(31)連通、另一端與通規(2)的出氣孔連通。

6.根據權利要求1所述的工件檢測臺，其特征在于所述固定導向板(9)兩側分別設有光電開關(16)。

7.根據權利要求4所述的工件檢測臺，其特征在于所述基座(1)上部的側面開設有滑槽，蓋上支撐板(7)后該滑槽內放置一內部中空的柱體，該柱體的端部與活動導向板(41)固接；與滑槽相對的另一側面設有控制氣缸(5)啟停的兩個第一行程開關(17)。

8.一種使用如權利要求1所述工件檢測臺的工件檢測中轉臺，其特征在于包括底架(18)、兩個工件檢測臺、次品槽(19)，

底架(18)上安裝有絲杠導軌(20)、直線軌道(202)及架設在直線軌道(202)外側的拖鏈(21)；

一個工件檢測臺為移動檢測臺(22)，移動檢測臺(22)的基座安裝在與直線軌道(202)配合的滑塊(201)上，該滑塊(201)與拖鏈(21)固接，該直線軌道(202)兩端分別設有第二行程開關(24)；與絲杠導軌(20)配合的無桿氣缸固定在移動檢測臺(22)的基座下部；

另一個工件檢測臺為固定檢測臺(23)，固定檢測臺(23)的基座固設于底架(18)上；該次品槽(19)安裝在兩個工件檢測臺下方。

9.根據權利要求8所述的工件檢測中轉臺，其特征在于所述直線軌道(202)設有兩個，分別位于絲杠導軌(20)的兩側。