[實用新型]傳動裝置

有效

• 申請號: 201721459937.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207658677U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 韋樹鐵
• 申請（專利權）人: 深圳市匯研科創生物科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.傳動裝置，其特征在于，包括相對設置的兩塊第一立板、設于兩塊所述第一立板之間的傳動板和用于驅動所述傳動板移動的第一驅動裝置，各所述第一立板的頂部開設有第一限位槽，所述傳動板上設有若干推動架，各所述推動架與所述傳動板選擇性轉動連接，各所述推動架與所述傳動板之間還設有用于驅動所述推動架相對所述傳動板轉動的轉動驅動件。

2.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述轉動驅動件為彈簧，所述彈簧的一端與所述推動架遠離所述傳動板的一端相連，所述彈簧的另一端與所述傳動板相連。

3.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述轉動驅動件為扭簧，所述扭簧套設于所述推動架與所述傳動板之間的轉軸上。

4.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，所述轉動驅動件為轉動氣缸，所述轉動氣缸的固定端與所述傳動板相連，所述轉動氣缸的活動端與所述推動架遠離所述傳動板的一端相連；

或者，所述轉動氣缸的活動端與所述傳動板相連，所述轉動氣缸的固定端與所述推動架遠離所述傳動板的一端相連。

5.根據權利要求1-4任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括第一電機和第一絲杠副，所述第一絲杠副包括第一絲杠軸和與所述第一絲杠軸相配合的第一絲杠螺母，所述第一電機與所述第一絲杠軸傳動連接，所述傳動板與所述第一絲杠螺母固定連接。

6.根據權利要求1-4任一項所述的傳動裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置為第一推動氣缸，所述第一推動氣缸的活動端與所述傳動板相連，所述第一推動氣缸的固定端與所述第一立板固定連接。

7.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，還包括上料傳動部，所述上料傳動部包括相對設置的兩塊第二立板、推動板和用于驅動所述推動板移動的第二驅動裝置，各所述第二立板的頂部設有第二限位槽。

8.根據權利要求7所述的傳動裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置包括第二電機、驅動框體、第一帶輪和第二帶輪，所述第二電機與所述驅動框體固定連接，所述第二電機與所述第一帶輪傳動連接，所述第二帶輪與所述驅動框體轉動連接，所述第一帶輪與所述第二帶輪之間設有傳動帶，所述推動板與所述傳動帶固定連接。

9.根據權利要求8所述的傳動裝置，其特征在于，所述驅動框體上設有導向板和導向桿，所述推動板與所述導向板滑動連接，所述推動板上設有若干與所述導向桿相配合的導向輪。

10.根據權利要求7所述的傳動裝置，其特征在于，所述第二驅動裝置為第二推動氣缸，所述第二推動氣缸的固定端與所述第二立板相連，所述第二推動氣缸的活動端與所述推動板相連。