[實用新型]一種打磨機構

有效

• 申請號: 201721459477.1
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207480270U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉俊
• 申請（專利權）人: 重慶椿本智能科技有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B27/033;B24B47/00
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本實用新型涉及打磨拋光機械技術領域，尤其是一種打磨機構，其具有逐級連接的安裝座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，安裝座上設有第一轉軸，第一轉軸帶動第一工作臂繞第一轉軸的軸線旋轉；第一工作臂上設有第二轉軸，第二轉軸帶動第二工作臂繞第二轉軸的軸線旋轉；第二工作臂上設有第三轉軸，第三轉軸帶動第三工作臂繞第三轉軸的軸線旋轉；第三工作臂上組裝轉動座，轉動座上組裝第四伺服電機，第四伺服電機驅動末端打磨拋光工具打磨拋光。本實用新型機械傳動，傳動平穩，工作精度高，方便維護，體積小，實現多角度調整，符合機器化、自動化生產，極大提升打磨機的操作性及運行率，滿足平面拋光打磨及曲面拋光打磨，適用面廣。

技術領域

本實用新型涉及打磨拋光機械技術領域，尤其是一種打磨機構。

背景技術

拋光打磨主要是針對產品毛刺、劃痕等瑕疵處理，以使產品表面光亮、光滑，甚至達到某一精確的粗糙度值。傳統的拋光工作一般采用人工手動操作，即操作者手持工件接近拋光機進行拋光，這種方式勞動強度大，效率低，而且操作者容易受粉塵污染。于是，采用機器人代替人工的機器人砂帶拋光機應運而生，這類拋光機較好地解決了線型復雜、多品種零件的表面打磨和降低操作者勞動強度及受粉塵污染等問題。但是，隨著科技的發展，對產品表面處理的要求越高，現有的平面式表面拋光打磨已不能滿足生產要求，需要具有機器化曲面拋光打磨。為此，本申請人提出了一種符合機器化生產，實現曲面拋光打磨的打磨機構，即提出本案申請。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種打磨機構，符合機器化生產，實現曲面拋光打磨。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種打磨機構，其具有安裝座、第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂，所述安裝座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐級連接，該安裝座上設有第一轉軸，該第一轉軸帶動第一工作臂繞第一轉軸的軸線旋轉；第一工作臂上設有第二轉軸，該第二轉軸帶動第二工作臂繞第二轉軸的軸線旋轉；第二工作臂上設有第三轉軸，第三轉軸帶動第三工作臂繞第三轉軸的軸線旋轉；第三工作臂上組裝轉動座，轉動座上組裝第四伺服電機，該第四伺服電機驅動末端打磨拋光工具打磨拋光。

上述方案中，所述第一轉軸來自于第一伺服電機的輸出軸，第一轉軸通過第一減速機連接第一工作臂；第二轉軸來自于第二伺服電機的輸出軸，第二轉軸通過第二減速機連接第二工作臂；第三轉軸來自于第三伺服電機的輸出軸，第三轉軸通過第三減速機連接第三工作臂。

上述方案中，所述第一工作臂、第二工作臂及第三工作臂之間呈Z字形布置連接。

上述方案中，所述轉動座由第五伺服電機搭配同步帶驅動旋轉，轉動座通過第四減速機連接第三工作臂，轉動座繞第四減速機的中軸線轉動，第五伺服電機偏心組裝在轉動座上。

上述方案中，所述安裝座設有安裝部，安裝座通過安裝部組裝到XY軸直線運動系上。

上述方案中，所述安裝座的安裝部是法蘭結構，通過螺釘鎖緊在XY軸直線運動系上，XY軸直線運動系是電機絲桿機構。

本實用新型提供的打磨機構通過安裝座、第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂逐級連接，并實現相對轉動，機械傳動，傳動平穩，工作精度高，方便維護，體積小，實現多角度調整，符合機器化、自動化生產，極大提升打磨機的操作性及運行率，滿足平面拋光打磨及曲面拋光打磨，適用面廣，具有極佳經濟性和實用性。

附圖說明：

附圖1為本實用新型較佳實施例結構示意圖；

附圖2為圖1實施例正面結構示意圖；

附圖3為圖1實施例結構分解示意圖；

附圖4為圖1實施例安裝使用示意圖。

具體實施方式：