[實用新型]一種落筒控制系統

有效

• 申請號: 201721457697.0
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207684650U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04;B65H67/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本實用新型公開了一種落筒控制系統，包括用于卷繞絲餅的卷繞機，還包括：物料架，用于掛設絲餅，落筒絲車，用于接收卷繞機推送的絲餅，并將接收的絲餅輸送至接餅臺處，接餅臺，用于接收落筒絲車輸送的絲餅，取料機器人，具有夾取絲餅的取餅夾具，用于夾取接餅臺上的絲餅并將絲餅掛設于物料架上，物料架旋轉裝置，用于旋轉物料架；所述物料架旋轉裝置包括：用于承載物料架的轉盤，用于驅動轉盤轉動的驅動機構，用于將物料架抬升至轉盤上的抬升機構。本實用新型便于落筒的輸送，使得落筒過程連續不斷地生產運行，大大提高了絲餅的制備效率。

技術領域

本實用新型屬于化纖生產技術領域，具體涉及一種落筒控制系統。

背景技術

在工業化生產過程中，紗線生產一般包含下工序：(1)紡紗階段：一股為環錠紡紗，產生筒管紗；(2)卷繞工序：紗線被從筒管上退繞，清除其疵點并再卷繞成卷裝，卷裝紗包含更多數量的紗線。

經由卷繞工序之后卷裝之后，得到絲餅，通常需要將絲餅運送至掛料架處進行掛設存放，最后將掛滿絲餅的掛料架輸送出去即可完成落筒過程。如果通過人工搬運的方式，則費時費力，而且當生產量較大，通常來不及將絲餅運送至掛料架處進行掛料，容易減慢絲餅的運送效率。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種落筒控制系統，提高落筒的運送效率。

本實用新型的技術方案為：一種落筒控制系統，包括用于卷繞絲餅的卷繞機，還包括：

物料架，用于掛設絲餅，

落筒絲車，用于接收卷繞機推送的絲餅，并將接收的絲餅輸送至接餅臺處，

接餅臺，用于接收落筒絲車輸送的絲餅，

取料機器人，具有夾取絲餅的取餅夾具，用于夾取接餅臺上的絲餅并將絲餅掛設于物料架上，

物料架旋轉裝置，用于旋轉物料架；

所述物料架旋轉裝置包括：

用于承載物料架的轉盤，

用于驅動轉盤轉動的驅動機構，

用于將物料架抬升至轉盤上的抬升機構。

當將絲餅掛設于本實用新型的物料架上時，首先將物料架放置于本實用新型中的轉盤上，然后通過驅動機構驅動轉盤轉動即可使得物料架實現旋轉，由于轉盤通常存在一定的高度，為了便于將物料架推送至轉盤上，本實用新型還設置有用于將物料架抬升至轉盤上的抬升機構。

作為優選，所述轉盤上設置有兩個相對布置且用于防止物料架旋轉時從轉盤上脫出的防護欄，兩個防護欄之間圍成的區域形成用于放置物料架的容納區域。兩個防護欄之間的區域形成用于放置物料架的容納區域，使得轉盤轉動時，物料架的相對于轉盤的位置不會發生移動，同時容納區域還可以便于物料架的翻轉定位，以便于機器人的操作。

本實用新型中驅動機構的結構有多種，作為優選，所述驅動機構為伺服電機，所述伺服電機的驅動端與轉盤固定連接。

作為優選，所述抬升機構包括：兩個相對布置的抬升板，所述抬升板上設置有供物料架伸入的滑槽，所述滑槽具有兩個開口端，所述滑槽從遠離轉盤一側的開口端至靠近轉盤一側的開口端向上傾斜，且當物料架的前端底部滑動至靠近轉盤一側的開口端時，物料架的至少前端底部被懸空。將物料架推送至轉盤上時，首先將轉盤的容納區域與抬升機構的輸送路徑對準，然后將物料架推送至抬升板上，物料架底部的結構將與抬升板上的滑槽相配合，由于滑槽從一端朝向另一端傾斜，因此，將使得物料架的高度不斷上升，直至物料架前端底部懸空至一定高度，最后繼續施加推動力，即可使得物料架被推動至轉盤的容納區域內。

作為優選，所述抬升機構還包括設置于抬升板上的防護板。