[實用新型]一種“S”型軌跡運動無碳小車

有效

• 申請號: 201721457535.7
• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號: CN207545819U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 康率飛
• 申請（專利權）人: 康率飛
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

本實用新型公開了一種“S”型軌跡運動無碳小車，包括主板，所述主板的底部一端設置有轉向輪，所述轉向輪的上端穿過主板與調節轉板連接，所述主板的上表面一端設置有軸承座，所述從動軸的一端安裝在軸承座上，所述從動軸的另一端設置有從動齒輪，在本實用新型中的轉向機構中運用的是曲柄滑塊，曲柄滑塊機構運動副單位面積承受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損小，且制造方便，能獲得較高精度，另外采用單輪驅動，機構簡單，轉彎更容易實現；使用T型的繞線輪，使能量轉化過程中有更合適的轉矩，從而保證了重物體的下降速度適中，所有轉動副連接處都采用球軸承，減小摩擦力的同時也保證了運動軌跡的準確性。

技術領域

本實用新型屬于自動小車技術領域，具體涉及一種“S”型軌跡運動無碳小車。

背景技術

無碳小車的結構可以分為車體、原動機構、傳動機構、轉向機構、和微調機構共五個方面。其中，車體是小車全部零件的載體、原動機構為小車提供動力、傳動機構負責傳遞原動機構提供的動力、轉向機構實現小車有規律的轉向、微調機構改變小車行駛軌跡的半徑和周期，轉向轉機構這是本小車設計的關鍵部分，直接決定著小車性能及最終比賽結果。它要求盡可能地減少摩擦耗能，且自身結構簡單，有特殊的運動特性，能夠將旋轉運動轉化為滿足要求的來回擺動，帶動轉向輪左右轉動從而實現拐彎避障的功能。能實現該功能的有凸輪機構搖桿、曲柄滑塊、曲柄搖桿、差速轉彎等，考慮到凸輪輪廓加工比較困難；曲柄搖桿有一個滑動的摩擦副，效率較低，且其急回特性導致難以設計出較好的機構；曲柄搖桿差速轉彎對車輪的的加工精度要求太高，加工后無法根據需要來調整車輪的尺寸。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種“S”型軌跡運動無碳小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種“S”型軌跡運動無碳小車，包括主板、調節轉板、曲柄滑塊、行進輪和從動軸，所述主板的底部一端設置有轉向輪，所述轉向輪的上端穿過主板與調節轉板連接，所述主板的上表面一端設置有軸承座，所述從動軸的一端安裝在軸承座上，所述從動軸的另一端設置有從動齒輪，所述從動齒輪的一側表面與曲柄滑塊的一端連接，所述曲柄滑塊的另一端與調節轉板連接，所述從動軸的上設置有繞線軸，所述繞線軸的兩端安裝在軸承座上，且繞線軸的一端穿過軸承座與行進輪固定連接，所述繞線軸的另一端穿過軸承座與行進輪通過軸承連接，所述繞線軸的外表面設置有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪相互嚙合，所述主動齒輪的一側表面設置有繞線輪，所述繞線軸的一側設置有套桿，所述套桿的外側設置有重物體，所述套桿的頂部設置有收放套，所述重物體與繞線輪通過繩索穿過收放套連接。

優選的，所述收放套與套桿的連接處設置有軸承。

優選的，所述軸承座有兩個，且兩個軸承座對稱分布在主板的上表面。

優選的，所述曲柄滑塊的一端與調節轉板通過球軸承連接，所述曲柄滑塊的另一端與從動齒輪通過軸承連接。

優選的，所述調節轉板與轉向輪的連接處設置有齒輪組。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：在本實用新型中的轉向機構中運用的是曲柄滑塊，曲柄滑塊機構運動副單位面積承受壓力較小，且面接觸便于潤滑，故磨損小，且制造方便，能獲得較高精度，另外采用單輪驅動，機構簡單，轉彎更容易實現；使用T型的繞線輪，使能量轉化過程中有更合適的轉矩，從而保證了重物體的下降速度適中，所有轉動副連接處都采用球軸承，減小摩擦力的同時也保證了運動軌跡的準確性。

附圖說明

圖1為本實用新型的小車正視結構示意圖；

圖2為本實用新型的小車局部側視結構示意圖；

圖3為本實用新型的曲柄滑塊結構示意圖；