[實用新型]一種物料架旋轉裝置

有效

• 申請號: 201721457528.7
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207618748U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號: B65H49/38
• 分類號: B65H49/38
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本實用新型公開了一種物料架旋轉裝置，包括：用于承載物料架的轉盤；用于驅動轉盤轉動的驅動機構；用于將物料架抬升至轉盤上的抬升機構。當將絲餅掛設于本實用新型的物料架上時，首先將物料架放置于本實用新型中的轉盤上，然后通過驅動機構驅動轉盤轉動即可使得物料架實現旋轉，由于轉盤通常存在一定的高度，為了便于將物料架推送至轉盤上，本實用新型還設置有用于將物料架抬升至轉盤上的抬升機構。本實用新型能快速實現物料架的自動翻轉，旋轉后物料架的位置準確，為下一步加工提供便利；同時，節約了人工成本，降低了安全隱患，提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于物料儲存技術領域，具體涉及一種物料架旋轉裝置。

背景技術

在工業化生產過程中，紗線生產一般包含下工序：(1)紡紗階段：一股為環錠紡紗，產生筒管紗；(2)卷繞工序：紗線被從筒管上退繞，清除其疵點并再卷繞成卷裝，卷裝紗包含更多數量的紗線。

經由卷繞工序之后卷裝之后，得到絲餅，通常需要將絲餅運送至物料架處進行掛設存放。物料架，即為架體正面和反面都能懸掛物料，物料架的底部設置有滾輪，可以在人工推動下移動，架體的兩面都設置若干插柱，該插柱上可穿設待加工或運送的絲餅。在絲餅的加工和運送過程中，對絲餅取料和放料操作都是通過機械完成，取料或放料機器人位于物料架的一側進行操作，當一面操作完成時，需要對物料架的另一面進行操作，旋轉物料架，即可對另一面進行同樣的操作。

現有技術中，對物料架進行翻轉往往是通過人工進行的。人工操作，費時費力，存在安全隱患：同時，人工操作無法控制翻轉后的位置，取料機器人需要重新定位物料，增加了操作的繁瑣程度。另一種方式是將移動取料機械人，但是，取料機器人的移動往往需要配合專用的軌道，增加取料機器人的運行路徑會增加鋪設軌道的成本。

因此，需要設計一種可快速、準確地翻轉物料架的裝置。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種物料架旋轉裝置，可快速實現物料架的自動翻轉。

本實用新型的技術方案為：一種物料架旋轉裝置，包括：

用于承載物料架的轉盤；

用于驅動轉盤轉動的驅動機構；

用于將物料架抬升至轉盤上的抬升機構。

當將絲餅掛設于本實用新型的物料架上時，首先將物料架放置于本實用新型中的轉盤上，然后通過驅動機構驅動轉盤轉動即可使得物料架實現旋轉，由于轉盤通常存在一定的高度，為了便于將物料架推送至轉盤上，本實用新型還設置有用于將物料架抬升至轉盤上的抬升機構。

作為優選，所述轉盤上設置有兩個相對布置且用于防止物料架旋轉時從轉盤上脫出的防護欄，兩個防護欄之間圍成的區域形成用于放置物料架的容納區域。兩個防護欄之間的區域形成用于放置物料架的容納區域，使得轉盤轉動時，物料架的相對于轉盤的位置不會發生移動，同時容納區域還可以便于物料架的翻轉定位，以便于機器人的操作。

本實用新型中驅動機構的結構有多種，作為優選，所述驅動機構為伺服電機，所述伺服電機的驅動端與轉盤固定連接。

作為優選，所述抬升機構包括：兩個相對布置的抬升板，所述抬升板上設置有供物料架伸入的滑槽，所述滑槽具有兩個開口端，所述滑槽從遠離轉盤一側的開口端至靠近轉盤一側的開口端向上傾斜，且當物料架的前端底部滑動至靠近轉盤一側的開口端時，物料架的至少前端底部被懸空。將物料架推送至轉盤上時，首先將轉盤的容納區域與抬升機構的輸送路徑對準，然后將物料架推送至抬升板上，物料架底部的結構將與抬升板上的滑槽相配合，由于滑槽從一端朝向另一端傾斜，因此，將使得物料架的高度不斷上升，直至物料架前端底部懸空至一定高度，最后繼續施加推動力，即可使得物料架被推動至轉盤的容納區域內。

作為優選，所述抬升機構還包括設置于抬升板上的防護板。