[實用新型]一種智能掃地機上的用于控制拖地的滾筒升降的機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721457087.0
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN207886177U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李成
• 申請（專利權(quán)）人: 勤耕云智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能掃地機上的用于控制拖地的滾筒升降的機構(gòu)，包括行程開關(guān)、牙桿、齒輪箱、齒輪B、馬達以及支架；齒輪箱底部卡接安裝有齒輪箱蓋，齒輪箱蓋內(nèi)部設(shè)有齒輪C、齒輪B以及齒輪A；齒輪C、齒輪B以及齒輪A依次齒合；本實用新型結(jié)構(gòu)相對比較簡單，成本比較低，實際使用效果比較好；避免充電過程中濕潤拖把和地面長時間接觸的話，會產(chǎn)生污漬；掃地機干掃或濕拖可以自由選擇，也可以同時進行；掃地機拖地工作中在遇到障礙時，升降機構(gòu)可以自行提升滾筒，越過障礙；掃地機工作在地毯或木地板時，升降機構(gòu)提升濕潤的滾筒，避免長時間和地毯或木地板接觸，損壞東西。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能掃地機技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種智能掃地機上的用于控制拖地的滾筒升降的機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前市面上所有智能掃地機上沒有智能控制的升降機構(gòu)，這種機構(gòu)用在掃地機拖地滾筒上以后，可以解決掃地機在不需要拖地滾筒工作的時候升起來，離開地面，在需要拖地的時候降下來，接觸地面，進行拖地工作，這樣可以解決在不同環(huán)境，不同時間，可以做不同的選擇。比如在掃地機正在充電時或在一些特殊工作環(huán)境中需要脫困的過程中，必須利用此升降機構(gòu)把拖地滾筒升起來，離開地面，以防止帶水濕潤的滾筒長時間停留接觸地面，而產(chǎn)生污痕，特別是家里地板是木質(zhì)地板，長時間接觸地板可能會造成侵蝕損壞。另外掃地機利用這個升降機構(gòu)可以更有效的爬越障礙，在沒有障礙的時候滾筒可以貼地工作，在遇到障礙的時候就可以自動升起來，以幫助掃地機爬越障礙。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能掃地機上的用于控制拖地的滾筒升降的機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能掃地機上的用于控制拖地的滾筒升降的機構(gòu)，包括行程開關(guān)、牙桿、齒輪箱、齒輪B、撥片、導向柱、馬達以及支架；

齒輪箱底部卡接安裝有齒輪箱蓋，齒輪箱蓋內(nèi)部設(shè)有齒輪C、齒輪B以及齒輪A；齒輪C、齒輪B以及齒輪A依次齒合；

馬達設(shè)于齒輪箱的內(nèi)部，馬達通過聯(lián)軸器與齒輪A的轉(zhuǎn)軸相連；

牙桿套裝在齒輪C的中心，牙桿上套裝有撥片；所述撥片與牙桿螺紋連接；所述撥片的兩側(cè)開設(shè)有卡口，卡口接在導向柱上，導向柱的底端固定設(shè)置在齒輪箱的上側(cè)；

支架固定安裝在牙桿的頂端；

行程開關(guān)包括上行程開關(guān)和下行程開關(guān)，上行程開關(guān)和下行程開關(guān)分別設(shè)于撥片的上側(cè)與下側(cè)。

作為本實用新型進一步的方案：所述撥片上設(shè)有承擔著拖地滾筒的一個支點的凸起。

作為本實用新型再進一步的方案：所述上行程開關(guān)和下行程開關(guān)的一端通過導線與外部電源相連，另一端通過導線與馬達相連。

作為本實用新型再進一步的方案：所述撥片和支架均采用五金材質(zhì)制成而成。

作為本實用新型再進一步的方案：所述導向柱和卡口的個數(shù)均為兩個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述齒輪A、齒輪B以及齒輪C均為POM材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)相對比較簡單，成本比較低，實際使用效果比較好；避免充電過程中濕潤拖把和地面長時間接觸的話，會產(chǎn)生污漬；掃地機干掃或濕拖可以自由選擇，也可以同時進行；掃地機拖地工作中在遇到障礙時，升降機構(gòu)可以自行提升滾筒，越過障礙；掃地機工作在地毯或木地板時，升降機構(gòu)提升濕潤的滾筒，避免長時間和地毯或木地板接觸，損壞東西。

附圖說明

圖1為一種智能掃地機上的用于控制拖地的滾筒升降的機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。