[實用新型]一種多光譜的多攝像頭模組的校準系統

有效

• 申請號: 201721456780.6
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN207283730U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張博;廖師儒;李建華
• 申請（專利權）人: 信利光電股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 鄧義華,陳衛

1.一種多光譜的多攝像頭模組的校準系統，多攝像頭模組包括至少兩個攝像頭，不同的攝像頭用于獲取不同波段的光譜信息；其特征在于：該校準系統包括光源裝置、校準裝置和濾光片組，其中：

所述光源裝置包括光源，用于在校準燒錄時為所述多攝像頭模組提供校準光線；

所述校準裝置電連接至所述多攝像頭模組，用于控制所述多攝像頭模組分別在所述濾光片組的不同濾光片下進行校準燒錄；

所述濾光片組包括至少兩個濾光片，所述濾光片的波段和攝像頭的波段一一對應，其在校準燒錄時位于所述多攝像頭模組和光源之間；

該校準系統通過切換所述多攝像頭模組和光源之間的濾光片，使所述多攝像頭模組分別在不同濾光片下進行校準燒錄。

2.根據權利要求1所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：還包括用于控制所述濾光片進行切換的切換裝置，所述濾光片組設置在所述切換裝置上。

3.根據權利要求2所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述切換裝置電連接至所述校準裝置，用于從所述校準裝置上獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程控制所述濾光片的切換。

4.根據權利要求3所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述切換裝置包括切換中控模塊和切換機構，其中：

所述切換中控模塊連接至所述校準裝置，用于獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程向所述切換機構發出控制指令；

所述切換機構連接至所述切換中控模塊，用于根據控制指令帶動所述濾光片進行切換；

所述濾光片組設置在切換機構上。

5.根據權利要求4所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述切換機構包括驅動電機和切換面板，所述驅動電機的輸入端連接至所述切換中控模塊，輸出端連接至所述切換面板，以驅動所述切換面板運動；所述濾光片組中的所有濾光片設置在所述切換面板的同一平面上，通過所述切換面板的運動實現不同濾光片之間的切換；其中：

所述切換面板為圓形或扇形，其圓心設置有與所述驅動電機的輸出端連接的旋轉軸，所述濾光片設置在所述切換面板的同一圓周或圓弧上；

或者，所述切換面板的其中一側面上設置有齒條，所述齒條與所述驅動電機的輸出端上的齒輪相嚙合，所述濾光片設置在所述切換面板的與所述齒條同向的同一直線上。

6.根據權利要求1-5中任一所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述光源能夠覆蓋到所述多攝像頭模組中相應的需要校準的所有攝像頭；和/或，所述光源無法覆蓋到所述多攝像頭模組中相應的需要校準的所有攝像頭，則所述多攝像頭模組為可移動的。

7.根據權利要求6所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：還包括用于控制所述多攝像頭模組進行移動的移動裝置，所述多攝像頭模組設置在所述移動裝置上。

8.根據權利要求7所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述移動裝置電連接至所述校準裝置，用于從所述校準裝置上獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程控制所述多攝像頭模組的移動。

9.根據權利要求8所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述移動裝置包括移動中控模塊和移動機構，其中：

所述移動中控模塊連接至所述校準裝置，用于獲取所述多攝像頭模組的校準進程，并根據校準進程向所述移動機構發出控制指令；

所述移動機構連接至所述移動中控模塊，用于根據控制指令帶動所述多攝像頭模組進行移動；

所述多攝像頭模組設置在移動機構上。

10.根據權利要求9所述的多光譜的多攝像頭模組的校準系統，其特征在于：所述移動機構為機械臂、三軸移動機構或滑軌移動機構。