[實用新型]一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線

有效

• 申請號: 201721456765.1
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN207426381U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 胡楊生;胡楊春
• 申請（專利權）人: 無錫勝維電氣有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32263
• 代理人: 王傳林

本實用新型公開了一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，包括全自動下線標識單元、導線智能壓接單元，所述全自動下線標識單元從左到右依次包括自動放線機、自動切線機、自動線纜貼標機、標簽掃描槍和直角坐標輸送機器人，所述導線智能壓接單元從左到右依次包括激光剝線器、兩軸旋轉去皮機、線纜檢測儀器、振動盤送料設備、多軸滑臺機械手裝置、第一視覺檢測設備、壓接檢測設備、第二視覺檢測設備和線纜收集設備，所述導線智能壓接單元一側設置有第一電器控制系統六自由度機器人和第二電器控制系統六自由度機器人。本實用新型的有益效果是：在現有設備的基礎上，調整改進，設計出一條高精度高效率的全自動線纜裝配自動化生產線，取代人工生產方式。

技術領域

本實用新型屬于壓接系統生產線技術領域，具體涉及一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線。

背景技術

改革開放三十余年，電子行業發展迅速，航空、航天和通訊等領域對電纜的生產質量和生產效率有了更高的要求，人工參與的加工精度和效率已經無法滿足市場的需求。

全自動插針壓著設備是電子行業中自動生產插接插針連接線的設備，具有如下功能：將外皮為柔性材質(橡膠、塑料等)，內芯為多芯銅線的線材裁切成設定長度的線材，剝除端部絕緣層，并壓上接線插針。

我國也陸續出現了一些全自動插針機，可見國內產業對全自動線纜裝配自動化生產線有著廣泛的需求，但國產設備性能與國外相應設備差距明顯，并且其精度較低，可調試空間小，不能滿足軍工廠專用生產線的高精度要求。因此，現階段我國軍用電纜的生產還依靠人工完成，生產率極低，可靠性小，并且耗費了大量的人力資源，增加了工廠的成本，也不利于材料成本的節約。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，包括全自動下線標識單元、導線智能壓接單元，所述全自動下線標識單元設置在導線智能壓接單元左側，所述全自動下線標識單元從左到右包括自動放線機1、自動切線機2、自動線纜貼標機3、標簽掃描槍4和直角坐標輸送機器人5，所述導線智能壓接單元從左到右包括激光剝線器6、兩軸旋轉去皮機7、線纜檢測儀器8、振動盤送料設備9、多軸滑臺機械手裝置17、第一視覺檢測設備10、壓接檢測設備11、第二視覺檢測設備12和線纜收集設備13，所述導線智能壓接單元一側設置有第一電器控制系統六自由度機器人14和第二電器控制系統六自由度機器人16，且第一電器控制系統六自由度機器人14和第二電器控制系統六自由度機器人16之間設置有換模工作臺15。

優選的，所述自動放線機工作界面設置有啟動、停止、暫停、復位、速度調節和緊急開關按鈕，且自動放線機內部的線纜放線模塊為PF-6自動放線裝置。

優選的，所述自動切線機包括兩組固定支撐架，兩對活動夾具、導向管和驅動傳送裝置，所述活動夾具安裝在固定支撐架上，所述導向管安裝在兩組活動夾具之間，且導向管一端設置有喇叭口，且導向管為304不銹鋼經過內外拋光制成的無縫鋼管，所述驅動傳送裝置包括支撐架、同步輪和同步帶，所述同步帶設置有兩組，且同步輪安裝在同步帶的內側兩端，所述驅動傳送裝置內部還安裝有微型步進電機和自動切線機控制系統。

優選的，所述自動線纜貼標機包括打印機裝置和貼標簽裝置，且打印機裝置為G-3106小型條碼打印機。

優選的，所述直角坐標輸送機器人包括輸送機器人支撐架、安裝在輸送機器人支撐架上的驅動系統和驅動系統控制的手抓模塊，所述直角坐標輸送機器人的運動方向包括X軸、Y軸、Z軸和A軸，且X軸為前后運動方向，Y軸為左右運動方向，Z軸為上下運動方向、A軸為手抓模塊旋轉方向。