[實用新型]一種抓木器

有效

• 申請號: 201721456515.8
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN207467678U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 陳思平;方軍平;方青
• 申請（專利權）人: 無錫貫聯工程機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種抓木器，包括底座(1)及通過位于底座(1)上的托架(7)連接的減速箱(8)，所述減速箱(8)伸出箱體外的支桿末端通過臂電機(10)驅動連接前臂(12)，所述前臂(12)在臂電機(10)驅動下，通過轉動軸(11)進行轉動；前臂(12)前端連接有手爪(14)，手爪(14)在手爪電機(13)驅動下實現抓取功能；通過底座、減速箱、前臂內電機驅動齒輪進行手爪的運動，可實現360°對手爪位置的調節，使用靈活，且無需對現有挖掘機的內部管路做改進，降低成本。

技術領域

本實用新型涉及抓取裝置領域，具體是一種抓木器。

背景技術

抓木器是挖掘機工作裝置中的一種，其主要分為機械式抓木器和回轉式抓木器，其中機械式抓木器無需改裝管路和液壓系統，成本低，而回轉式抓木器需要改裝管路和液壓系統，實現360°回轉的需求，使用方便，但成本較高，如何在不改變挖掘機本身管路和液壓系統的基礎上，實現360°回轉的需求，以兼具使用方便和成本較低的優點，是目前需要解決的主要問題。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種抓木器，以解決現有技術中存在的缺陷。

一種抓木器，包括底座(1)及通過位于底座(1)上的托架(7)連接的減速箱(8)，所述減速箱(8)伸出箱體外的支桿末端通過臂電機(10)驅動連接前臂(12)，所述前臂(12)在臂電機(10)驅動下，通過轉動軸(11)進行轉動；前臂(12)前端連接有手爪(14)，手爪(14)在手爪電機(13)驅動下實現抓取功能；所述底座(1)內通過電機(2)帶動聯軸器(4)轉動，從而帶動與絲杠軸(6)固定連接的支架(5)轉動，實現減速箱(8)在平面上的360°轉動；所述減速器(81)將減速箱(8)內部電機驅動力減速后驅動減速器低速齒輪(9)轉動，從而帶動減速箱(8)外的支桿前后運動，進而調整手爪的前后距離；

進一步的，所述臂電機(10)及電機(2)均采用伺服電機；

進一步的，所述手爪(14)分為上下兩部分，每個部分為半圓弧形，內側分別設置有兩個橡膠墊(15)，增強摩擦力；

本實用新型的有益效果是：通過底座、減速箱、前臂內電機驅動齒輪進行手爪的運動，可實現360°對手爪位置的調節，使用靈活，且無需對現有挖掘機的內部管路做改進，降低成本。

附圖說明

圖1是本實用新型結構圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、底座，2、電機，3、聯軸器，4、內螺紋齒輪，5、支架，6、絲杠軸，7、托架，8、減速箱，81、減速器，9、減速器低速齒輪，10、臂電機，11、轉動軸，12、前臂，13、手爪電機，14、手爪，15、橡膠墊。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

一種抓木器，包括底座(1)及通過位于底座(1)上的托架(7)連接的減速箱(8)，所述減速箱(8)伸出箱體外的支桿末端通過臂電機(10)驅動連接前臂(12)，所述前臂(12)在臂電機(10)驅動下，通過轉動軸(11)進行轉動；前臂(12)前端連接有手爪(14)，手爪(14)在手爪電機(13)驅動下實現抓取功能；所述底座(1)內通過電機(2)帶動聯軸器(4)轉動，從而帶動與絲杠軸(6)固定連接的支架(5)轉動，實現減速箱(8)在平面上的360°轉動；所述減速器(81)將減速箱(8)內部電機驅動力減速后驅動減速器低速齒輪(9)轉動，從而帶動減速箱(8)外的支桿前后運動，進而調整手爪的前后距離；

進一步的，所述臂電機(10)及電機(2)均采用伺服電機；

進一步的，所述手爪(14)分為上下兩部分，每個部分為半圓弧形，內側分別設置有兩個橡膠墊(15)，增強摩擦力；

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。