[實(shí)用新型]三維柔性送料機(jī)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721455070.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN207434428U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛修文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州新富捷自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44391
• 代理人: 黃云

本實(shí)用新型公開了一種三維柔性送料機(jī)定位機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱安裝的龍門架和安裝在龍門架上的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端連接橫梁，橫梁上設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端固定安裝掛板，工作頭借助于螺釘固定安裝在掛板一側(cè)；通過(guò)將縱向絲杠和橫向絲杠組合使用，縱向絲杠用于驅(qū)動(dòng)橫梁沿著龍門架滑動(dòng)，橫向絲杠安裝在橫梁一側(cè)，而橫梁中部為貫穿結(jié)構(gòu)，橫梁另外一側(cè)滑動(dòng)安裝掛板，刮板與橫梁之間設(shè)置燕尾滑軌裝置，橫向絲杠配套設(shè)置的絲杠螺母貫穿橫梁設(shè)置，且絲杠螺母與掛板背部固定連接，通過(guò)橫向絲杠和縱向絲杠的配合實(shí)現(xiàn)掛板的準(zhǔn)確定位，而掛板用于安裝不同種類的工作頭，有效改善定位機(jī)構(gòu)的通用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及通用性綜合加工機(jī)臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維柔性送料機(jī)定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

微電子組裝是新一代電子組裝技術(shù)。它是一門新型的電路、工藝、結(jié)構(gòu)、元件、器件緊密結(jié)合的綜合性技術(shù)，涉及到集成電路固態(tài)技術(shù)、厚膜技術(shù)、薄膜技術(shù)、電路技術(shù)、互連技術(shù)、微電子焊接技術(shù)、高密度組裝技術(shù)、散熱技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)和可靠性技術(shù)等領(lǐng)域。

微電子組裝是新一代電子組裝技術(shù)。它是一門新型的電路、工藝、結(jié)構(gòu)、元件、器件緊密結(jié)合的綜合性技術(shù)，涉及到集成電路固態(tài)技術(shù)、厚膜技術(shù)、薄膜技術(shù)、電路技術(shù)、互連技術(shù)、微電子焊接技術(shù)、高密度組裝技術(shù)、散熱技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)輔助生產(chǎn)、計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試技術(shù)和可靠性技術(shù)等領(lǐng)域。

常見(jiàn)的微電子組裝主要有貼片、錫焊、鎖螺絲、卯壓、點(diǎn)膠等方式，主要應(yīng)用于SMT電路板行業(yè)、3C行業(yè)和汽車電子行業(yè)。

隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)為了滿足維電子組裝的精度和環(huán)境要求，目前的微電子組裝大都采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行，比如貼片機(jī)、卯壓機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)和鎖螺絲機(jī)等，而為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)有的生產(chǎn)企業(yè)大都采用專門定制的專用設(shè)備進(jìn)行微電子組裝過(guò)程，通過(guò)對(duì)此類設(shè)備進(jìn)行綜合分析可知，大都包括護(hù)罩、送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和控制箱，其在工作時(shí)，送料機(jī)構(gòu)主要是進(jìn)行工件輸送，定位機(jī)構(gòu)主要是將工作頭相對(duì)于工件進(jìn)行定位，并執(zhí)行組裝動(dòng)作，控制箱對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一控制，目前的生產(chǎn)企業(yè)為了滿足不同客戶的需求，需要進(jìn)行多種產(chǎn)品加工，也就需要購(gòu)買不同專業(yè)設(shè)備，雖然能夠提高加工效率，但是會(huì)直接提高企業(yè)的設(shè)備購(gòu)置成本和維修成本，尤其是現(xiàn)有的定位機(jī)構(gòu)通用性較差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三維柔性送料機(jī)定位機(jī)構(gòu)，通過(guò)橫向絲杠和縱向絲杠的配合實(shí)現(xiàn)掛板的準(zhǔn)確定位，而掛板用于安裝不同種類的工作頭，有效改善定位機(jī)構(gòu)的通用性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種三維柔性送料機(jī)定位機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱安裝的龍門架和安裝在龍門架上的縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端連接橫梁，橫梁上設(shè)置橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端固定安裝掛板，工作頭借助于螺釘固定安裝在掛板一側(cè)。

所述龍門架頂端固定安裝燕尾滑軌，橫梁兩端借助于燕尾滑塊和燕尾滑軌滑動(dòng)配合，其中一套龍門架頂部固定安裝縱向絲杠，縱向絲杠與橫梁下部安裝的絲杠螺母配合，縱向絲杠首端與固定安裝在龍門架前端的縱向電機(jī)動(dòng)力輸出端連接，所述橫梁一側(cè)固定安裝橫向絲杠，橫梁一側(cè)還固定安裝用于驅(qū)動(dòng)橫向絲杠的橫向電機(jī)，橫向絲杠中部配合安裝絲杠螺母，所述掛板與安裝在橫向絲杠中部的絲杠螺母固定連接，掛板內(nèi)側(cè)與橫梁外立面滑動(dòng)配合，橫向電機(jī)和縱向電機(jī)的控制端連接控制箱信號(hào)輸出端。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：通過(guò)將縱向絲杠和橫向絲杠組合使用，縱向絲杠用于驅(qū)動(dòng)橫梁沿著龍門架滑動(dòng)，橫向絲杠安裝在橫梁一側(cè)，而橫梁中部為貫穿結(jié)構(gòu)，橫梁另外一側(cè)滑動(dòng)安裝掛板，刮板與橫梁之間設(shè)置燕尾滑軌裝置，橫向絲杠配套設(shè)置的絲杠螺母貫穿橫梁設(shè)置，且絲杠螺母與掛板背部固定連接，通過(guò)橫向絲杠和縱向絲杠的配合實(shí)現(xiàn)掛板的準(zhǔn)確定位，而掛板用于安裝不同種類的工作頭，有效改善定位機(jī)構(gòu)的通用性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；