[實(shí)用新型]穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置頭盔眼部發(fā)光結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721455023.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207569764U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏楠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興市上虞區(qū)幻想動(dòng)力機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F21S10/02
• 分類(lèi)號(hào): F21S10/02;F21V1/14;F21V7/04;F21V7/22;F21V33/00
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 王江成

本實(shí)用新型涉及一種穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置頭盔眼部發(fā)光結(jié)構(gòu)，解決目前模型機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)方案難以直接應(yīng)用到穿戴式外骨骼機(jī)器人的問(wèn)題。本裝置包括可穿戴的頭盔，頭盔與人體眼睛對(duì)齊位置開(kāi)設(shè)有眼部視窗，其特征在于：眼部視窗的內(nèi)側(cè)設(shè)有透明弧面的反光玻片，反光玻片上方設(shè)置有面光源，所述反光玻片的上側(cè)邊與面光源的下側(cè)邊無(wú)縫對(duì)接，反光玻片和面光源對(duì)接后周邊抵靠頭盔內(nèi)壁、形成從內(nèi)側(cè)完全罩合眼部視窗的罩體。本實(shí)用新型采用反光結(jié)構(gòu)使外骨骼機(jī)器人裝置頭盔眼部各個(gè)角度均產(chǎn)生發(fā)光效果，且不會(huì)對(duì)穿戴者的眼部視物形成過(guò)大的影響；改善了穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置外形設(shè)計(jì)效果，更有利于穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置的推廣和發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人領(lǐng)域，涉及一種穿戴式外骨骼機(jī)器人，特別涉及一種穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置頭盔眼部發(fā)光結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)也有著迅猛的發(fā)展。穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置是一種供人穿戴的外骨骼輔助結(jié)構(gòu)，在人體穿戴外骨骼機(jī)器人后，感應(yīng)人體動(dòng)作，利用機(jī)械動(dòng)力輔助人體進(jìn)行更高的動(dòng)力輸出，完成人體本身難以完成的高強(qiáng)度工作。目前的穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置的研究多集中于控制性能的提升和動(dòng)力性能的改善。而隨著技術(shù)的發(fā)展，穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置不僅對(duì)控制盒動(dòng)力提出更高的要求，而且對(duì)穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置的防護(hù)性能以及外觀(guān)結(jié)構(gòu)也提出了新的要求。更具科技感的外形設(shè)計(jì)有利于提高人們對(duì)穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置的接受和認(rèn)知興趣，也更有利于穿戴式外骨骼機(jī)器人技術(shù)的推廣，形成良好的可持續(xù)性發(fā)展，加速穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置的民用化進(jìn)程。

對(duì)于模型機(jī)器人，可以?xún)?nèi)部設(shè)置電路元器件，為外部造型的燈光設(shè)置提供電源和電路輸出，外形設(shè)計(jì)可塑性強(qiáng)。但是對(duì)于穿戴式外骨骼機(jī)器人，需要穿戴于人體外，對(duì)于內(nèi)部電路和外形設(shè)計(jì)有很大的限制，需要在滿(mǎn)足外部造型需求的同時(shí)盡量不對(duì)人體造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于解決目前模型機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)方案難以直接應(yīng)用到穿戴式外骨骼機(jī)器人的問(wèn)題，提供一種穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置頭盔眼部發(fā)光結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置頭盔眼部發(fā)光結(jié)構(gòu)，包括可穿戴的頭盔，頭盔與人體眼睛對(duì)齊位置開(kāi)設(shè)有眼部視窗，其特征在于：眼部視窗的內(nèi)側(cè)設(shè)有透明弧面的反光玻片，反光玻片上方設(shè)置有面光源，所述反光玻片的上側(cè)邊與面光源的下側(cè)邊無(wú)縫對(duì)接，反光玻片和面光源對(duì)接后周邊抵靠頭盔內(nèi)壁、形成從內(nèi)側(cè)完全罩合眼部視窗的罩體。面光源和反光玻片可以拼合對(duì)接后，完全罩合眼部視窗的內(nèi)部，而且兩者無(wú)縫對(duì)接，無(wú)論在頭盔外側(cè)從哪個(gè)角度觀(guān)察，只能看到面光源的亮光、或者反光玻片反射面光源的亮光。發(fā)光顏色可以通過(guò)面光源光線(xiàn)調(diào)節(jié)；通過(guò)面光源角度控制，面光源透射過(guò)反光玻片的光線(xiàn)向下照射不會(huì)照射人的眼睛。外部的光線(xiàn)透射過(guò)反光玻片被人眼接受，雖然光強(qiáng)略有減弱，但是不會(huì)影響到人眼正常視物。本裝置在不影響人體視線(xiàn)的同時(shí)，使穿戴式外骨骼機(jī)器人裝置頭盔眼部發(fā)光，使外骨骼機(jī)器人裝置頭盔更具科技感,更有利于推廣和發(fā)展。

作為優(yōu)選，所述反光玻片為內(nèi)弧面朝外的弧面玻片，弧面玻片從上端到下端向外傾斜，且弧面玻片切線(xiàn)與豎直平面的夾角從上到下逐漸增大。避免光源照射到眼睛產(chǎn)生不適，而且反光玻片內(nèi)弧面朝外，傾斜設(shè)置的面光源照射到反光玻片上部時(shí)，入射角度大，大部分光線(xiàn)為反射光，透射光少；而面光源照射到反光玻片下部時(shí)，雖然入射角度減小，透射光增多，但是透射光朝下透射，透射光無(wú)論空間距離還是照射角度都大大偏離人體眼睛，對(duì)視線(xiàn)影響小。