[實用新型]激光上料裝配裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721454484.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207551331U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉淼;徐作斌;王俊;陳玉福;龔立剛;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市道臻知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44360
• 代理人: 陳琳

本實用新型提供一種激光上料裝配裝置，包括：機架、兩個夾取操作臂、送料傳送裝置、全局?jǐn)z像監(jiān)控裝置、第一涂粘機械臂、以及第二涂粘機械臂；所述全局?jǐn)z像監(jiān)控裝置位于所述第一涂粘機械臂和第二涂粘機械臂之間，所述第一涂粘機械臂和第二涂粘機械臂位于所述兩個夾取操作臂之間；每個夾取操作臂均包括吸取非金屬板的末端操作臂。本實用新型通過送料傳送裝置完成自動化上料，可以實現(xiàn)亞克力材料的自動化上料作業(yè)，極大地節(jié)約了作業(yè)；通過多兩個夾取操作臂、兩個膠水涂粘臂可以在空間內(nèi)自由移動，實現(xiàn)對亞克力材材料的裝配粘合作業(yè)，實現(xiàn)了多功能作業(yè)；本實用新型通過自動化上料裝置，可以實現(xiàn)亞克力材料的自動化上料作業(yè)，極大地節(jié)約了作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于非金屬材料加工領(lǐng)域，尤其涉及一種激光上料裝配裝置。

背景技術(shù)

普通的亞克力材料上料裝置采用的是平面結(jié)構(gòu)，僅通過一個夾取臂對材料進行夾取，無法調(diào)節(jié)材料位置。在材料加工過后，需要人為取出被加工材料進行粘合組裝。造成浪費大量時間和人力，不利于自動化作業(yè)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種空間協(xié)助作業(yè)、實現(xiàn)自動化上料的激光上料裝配裝置。

本實用新型提供一種激光上料裝配裝置，包括：機架、固定在機架上的兩個夾取操作臂、送料傳送裝置、全局?jǐn)z像監(jiān)控裝置、第一涂粘機械臂、以及第二涂粘機械臂；所述兩個夾取操作臂、送料傳送裝置、全局?jǐn)z像監(jiān)控裝置、第一涂粘機械臂、以及第二涂粘機械臂均固定在機架上；所述全局?jǐn)z像監(jiān)控裝置位于所述第一涂粘機械臂和第二涂粘機械臂之間，所述第一涂粘機械臂和第二涂粘機械臂位于所述兩個夾取操作臂之間；所述送料傳送裝置位于所述機架的底部；每個夾取操作臂均包括吸取非金屬板的末端操作臂。

優(yōu)選地，其中一個夾取操作臂位于機架的一端，另一個夾取操作臂位于機架的另一端。

優(yōu)選地，每個夾取操作臂包括固定在機架上的第一電機、連接在第一電機上的第一軸、連接在第一軸上且固定在機架上的第一傳輸裝置、在第一傳輸裝置上運動的滑塊、固定在滑塊上的第二傳輸裝置、以及固定在第二傳輸裝置末端的爪盤，所述末端操作爪固定在所述爪盤上。

優(yōu)選地，所述第一傳輸裝置包括連接第一軸上且固定在機架上的絲杠支架、以及固定在絲桿支架上的絲杠；所述第二傳輸裝置包括固定在滑塊上且與絲杠垂直的第一下伸縮缸、固定在下伸縮桿上的第一上伸縮桿。

優(yōu)選地，所述送料傳送裝置包括第二電機、與第二電機連接的第二軸、與第二軸連接鏈輪裝置、以及與鏈輪裝置連接的多個第三軸、以及與多個第三軸連接的多個傳送管。

優(yōu)選地，所述鏈輪裝置包括與第二軸連接的主動鏈輪、與主動鏈輪連接的鏈條、以及設(shè)置在鏈條上的多個從動輪，所述第三軸與多個從動輪連接。

優(yōu)選地，所述全局?jǐn)z像監(jiān)控裝置為圖像普捕捉儀。

優(yōu)選地，激光上料裝配裝置還包括與機架固定連接的第一連接桿，第一連接桿與所述全局?jǐn)z像監(jiān)控裝置。

優(yōu)選地，第一涂粘機械臂包括與機架固定連接的第三電機、與第三電機連接的第二下伸縮桿、在第二下伸縮桿內(nèi)運動的第二上伸縮臂、與第二上伸縮臂連接的第四電機、第五電機、連在第四電機和第五電機連接的第二連接桿、與第五電機連接的第三連接桿、與第三連接桿連接的吸盤。

優(yōu)選地，第二涂粘機械臂包括與機架1固定連接的第六電機、與第六電機連接的與第三下伸縮桿、在第三下伸縮桿內(nèi)運動的第三上伸縮臂、與第三上伸縮臂連接的第七電機、第八電機、連接在第七電機和第八電機之間的第四連接桿、與第八電機連接的第五連接桿、與第五連接桿連接的第九電機、以及與第九電機連接的粘合頭。