[實用新型]用于鐵芯分解自動裝配機中的鐵芯上料機構

有效

• 申請號: 201721453613.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207358498U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 徐正方
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權;肖茂才

本實用新型公開了一種用于鐵芯分解自動裝配機中的鐵芯上料機構，上料供料框架上設鐵芯移動夾取裝置、移動滑軌、移動張緊平臺和若干層傾斜狀上料傳輸平臺，每層傾斜狀上料傳輸平臺上設有多排單件鐵芯上料傳輸線，傾斜狀上料傳輸平臺低端側設升降供料平臺，升降供料平臺包括升降伺服電機、傳動絲桿和供料平臺，兩根移動滑軌分別設在上料供料框架上端面兩側邊處，兩根移動滑軌上端設有與移動滑軌垂直交叉的平移滑軌，平移滑軌上設鐵芯移動夾取裝置和驅動控制鐵芯移動夾取裝置移動的鐵芯夾具驅動步進電機，移動滑軌上設驅動平移滑軌在移動滑軌上平移的平移驅動步進電機。上料操作工作量低，上料效率高，質量控制高，人工用工成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種上料機構，尤其是涉及一種用于鐵芯分解自動裝配機中的鐵芯上料機構。

背景技術

在很多機電產品中需要使用到鐵芯部件，而現有鐵芯裝配生產過程中對鐵芯的上料操作基本采用人工上料操作模式，對于鐵芯部件的生產裝配則存在著人工上料工作量大，上料操作工作強度大，上料效率低，上料質量控制差等缺陷問題。

實用新型內容

本實用新型為解決現有鐵芯部件的生產裝配則存在著人工上料工作量大，上料操作工作強度大，上料效率低，上料質量控制差等現狀而提供的一種可提高所需生產裝配的鐵芯上料操作效率，上料操作工作量低，上料操作強度低，上料質量控制高的用于鐵芯分解自動裝配機中的鐵芯上料機構。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種用于鐵芯分解自動裝配機中的鐵芯上料機構，其特征在于：包括上料供料框架，上料供料框架上設有鐵芯移動夾取裝置、移動滑軌、移動張緊平臺和若干層傾斜狀上料傳輸平臺，每層傾斜狀上料傳輸平臺上設有若干排單件鐵芯上料傳輸線，在傾斜狀上料傳輸平臺低端側設有升降供料平臺，升降供料平臺包括驅動控制供料平臺升降移動的升降伺服電機、傳動絲桿和供料平臺，傳動絲桿豎向設置在傾斜狀上料傳輸平臺低端外側，供料平臺升降設在傳動絲桿上，升降伺服電機與傳動絲桿下端與相驅動連接，若干層傾斜狀上料傳輸平臺低端頭相互豎向對齊，兩根移動滑軌分別設在上料供料框架上端面兩側邊處，移動滑軌長度沿若干層傾斜狀上料傳輸平臺長度方向延伸設置，兩根移動滑軌上端設有與移動滑軌垂直交叉的平移滑軌，平移滑軌上設鐵芯移動夾取裝置和驅動控制鐵芯移動夾取裝置移動的鐵芯夾具驅動步進電機，鐵芯移動夾取裝置包括鐵芯夾具、橫向移動驅動氣缸、豎向移動驅動氣缸，移動滑軌上設驅動平移滑軌在移動滑軌上平移的平移驅動步進電機。鐵芯可自動從傾斜狀上料傳輸平臺上料至鐵芯移動夾取裝置中，并隨平移滑軌在移動滑軌上的滑動移動至后續生產流程步驟，提高所需生產裝配的鐵芯上料操作效率，上料操作工作量低，上料操作強度低，上料質量控制高，降低人工用工成本。

作為優選，所述的若干層傾斜狀上料傳輸平臺的高端側采用最上層傾斜狀上料傳輸平臺長度少于最小層傾斜狀上料傳輸平臺長度的逐層加長的錯位上端頭結構。提高對多層傾斜狀上料傳輸平臺的投料操作便捷性。

作為優選，所述的平移驅動步進電機包括第一步進電機和第二步進電機，其中第一步進電機設在移動滑軌長度端頭處，第二步進電機設在第一步進電機內側處，第一步進電機和第二步進電機驅動軸通過傳動鏈條相傳動鏈接。提高平移驅動穩定可靠性。

作為優選，所述的供料平臺上設有與排單件鐵芯上料傳輸線相對齊的鐵芯定位座。提高鐵芯定位效果，提高鐵芯轉移轉載準確有效性。

作為優選，所述的移動滑軌上設有移動張緊平臺，平移滑軌兩端通過移動張緊平臺與移動滑軌相滑動連接，平移驅動步進電機與移動張緊平臺驅動鏈接。

作為優選，所述的升降供料平臺設有兩個升降伺服電機，每個升降伺服電機與其相單獨對應的傳動絲桿下端與相驅動連接，兩個升降伺服電機均設在傾斜狀上料傳輸平臺低端同側位置處，升降供料平臺設在兩根傳動絲桿上。提高升降供料平臺的驅動穩定可靠性。

作為優選，所述的每層傾斜狀上料傳輸平臺低端側邊緣處設有加強連接塊。提高傳輸結構牢固穩定性。