[實(shí)用新型]用于鐵芯分解自動(dòng)裝配機(jī)中的出料裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721453068.0 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207386979U | 公開(公告)日: | 2018-05-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐正方 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 杭州泰尚機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào): | B23P19/00 | 分類號(hào): | B23P19/00 |
| 代理公司: | 杭州融方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33266 | 代理人: | 沈相權(quán);肖茂才 |
| 地址: | 311201 浙江*** | 國(guó)省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 分解 自動(dòng) 裝配 中的 裝置 | ||
本實(shí)用新型公開了一種用于鐵芯分解自動(dòng)裝配機(jī)中的出料裝置,包括出料底座、出料驅(qū)動(dòng)裝置和鐵芯輸出裝置,鐵芯輸出裝置設(shè)在出料底座下方,出料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和升降氣缸,出料底座上設(shè)直線滑軌和伺服電機(jī)安裝座,直線滑軌上設(shè)可沿直線滑軌上滑行的滑動(dòng)底板,滑動(dòng)底板上設(shè)升降座、平移氣缸和升降氣缸,升降座與升降氣缸相連接,伺服電機(jī)設(shè)在伺服電機(jī)安裝座上,滑動(dòng)底板一端與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接在一起,升降氣缸底部連接有吸取出料鐵芯的電磁鐵;出料驅(qū)動(dòng)裝置及電磁鐵設(shè)在鐵芯輸出裝置上方位置處,鐵芯輸出裝置包括輸入驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、鐵芯輸入座和輸入驅(qū)動(dòng)氣缸。可降低鐵芯出料操作工作量,提高鐵芯出料質(zhì)量及效率,避免觸碰損傷。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種出料裝置,尤其是涉及一種使用于鐵芯分解自動(dòng)裝配機(jī)中的出料裝置。
背景技術(shù)
在很多機(jī)電產(chǎn)品中需要使用到鐵芯部件,而現(xiàn)有鐵芯裝配生產(chǎn)過程中對(duì)鐵芯的上料操作基本采用人工上料操作模式,對(duì)于鐵芯部件的生產(chǎn)裝配則存在著人工上料工作量大,上料操作工作強(qiáng)度大,上料效率低,上料質(zhì)量控制差等缺陷問題。人工上料后也沒有對(duì)后續(xù)的出料轉(zhuǎn)移操作也大多采用人工操作模式,存在著出料操作工作量大,出料操作工作強(qiáng)度大,出料效率低,且容易在出料操作過程中產(chǎn)生觸碰損傷等意外情況,轉(zhuǎn)移質(zhì)量控制差等缺陷問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有鐵芯部件的生產(chǎn)裝配存在著鐵芯轉(zhuǎn)移操作工作量大,轉(zhuǎn)移操作工作強(qiáng)度大,轉(zhuǎn)移效率低,且容易在轉(zhuǎn)移操作過程中產(chǎn)生觸碰損傷等意外情況,轉(zhuǎn)移質(zhì)量控制差等現(xiàn)狀而提供的一種可降低鐵芯出料操作工作量,提高鐵芯出料效率,避免在出料操作過程中產(chǎn)生觸碰損傷等意外情況,出料質(zhì)量控制高的用于鐵芯分解自動(dòng)裝配機(jī)中的出料裝置。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的具體技術(shù)方案為:一種用于鐵芯分解自動(dòng)裝配機(jī)中的出料裝置,其特征在于:包括出料底座、出料驅(qū)動(dòng)裝置和鐵芯輸出裝置,鐵芯輸出裝置設(shè)在出料底座下方,出料驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)和升降氣缸,出料底座上設(shè)直線滑軌和伺服電機(jī)安裝座,直線滑軌上設(shè)可沿直線滑軌上滑行的滑動(dòng)底板,滑動(dòng)底板上設(shè)升降座、平移氣缸和升降氣缸,升降座與升降氣缸相連接,伺服電機(jī)設(shè)在伺服電機(jī)安裝座上,滑動(dòng)底板一端與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接在一起,升降氣缸底部連接有吸取出料鐵芯的電磁鐵;出料驅(qū)動(dòng)裝置及電磁鐵設(shè)在鐵芯輸出裝置上方位置處,鐵芯輸出裝置包括輸入驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、鐵芯輸入座和輸入驅(qū)動(dòng)氣缸。可降低鐵芯出料操作工作量,提高鐵芯出料效率,避免在出料操作過程中產(chǎn)生觸碰損傷等意外情況,出料質(zhì)量控制高。
作為優(yōu)選,所述的滑動(dòng)底板下方設(shè)浮動(dòng)接頭和氣爪,浮動(dòng)接頭與升降氣缸相連接。提高對(duì)鐵芯轉(zhuǎn)移出料的抓放操作安全有效性。
作為優(yōu)選,所述的平移氣缸輸出端設(shè)同步帶輪和同步齒型帶,滑動(dòng)底板底部通過同步齒型帶與平移氣缸輸出端相連接。提高移動(dòng)傳送可靠有效性。
作為優(yōu)選,所述的伺服電機(jī)與直線滑軌連接處設(shè)有KK模組。提高伺服電機(jī)控制精度。
本實(shí)用新型的有益效果是:可降低鐵芯出料操作工作量,提高鐵芯出料效率,避免在出料操作過程中產(chǎn)生觸碰損傷等意外情況,出料質(zhì)量控制高。
附圖說明:
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
圖1是本實(shí)用新型用于鐵芯分解自動(dòng)裝配機(jī)中的出料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型用于鐵芯分解自動(dòng)裝配機(jī)中的出料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的右視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
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