[實用新型]一種蛋雕自動雕刻機

有效

• 申請號: 201721452991.2
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207523328U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 朱同波;蔡凡;林木泉;許俊杰;范大成;林瑞祥;張才喜;張志林;林婷
• 申請（專利權）人: 閩南理工學院
• 主分類號: B44B3/00
• 分類號: B44B3/00;B44B3/06
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 吳清珠

本實用新型涉及的是一種蛋雕自動雕刻機，包括機架、蛋殼夾持機構和蛋殼刀具擺動機構；蛋殼刀具擺動機構包括擺動電機、傳動齒輪、同步齒輪、傳動帶和旋轉臂，擺動電機安裝于機架，傳動齒輪連接于擺動電機的輸出軸，同步齒輪通過旋轉軸呈垂直支承于機架，傳動齒輪與同步齒輪通過傳動帶實現傳動連接，旋轉臂固定連接于同步齒輪上方且隨同步齒輪轉動于垂直面擺動；旋轉臂的頂部安裝有舵機，舵機的輸出軸連接有主軸電機并控制主軸電機上下位移，主軸電機位于工件正上方且其輸出軸安裝有雕刻刀；主軸電機為伺服電機。本實用新型各個機構模塊化設計、結構輕巧、精度高、一致性好，傳動精度高，傳動平穩，反應較靈敏，可使用各種規格蛋殼的加工。

技術領域

本實用新型涉及雕刻機，尤其涉及的是一種蛋雕自動雕刻機。

背景技術

蛋雕技藝是我國優秀的傳統文化，其工藝需要我們去傳承。然而傳統手工雕刻具有雕刻難度高，所要耗費的時間和精力大等特點，因此面臨這后繼無人的危機。隨著科技的快速發展，如果將數字化的雕刻機運用于蛋雕工藝，打破現今蛋雕藝術傳統手工和平面或圓柱面為加工面雕刻機的局限性，實現數字化生產蛋雕工藝品，使繁瑣的蛋雕實現自動化生產，將會給蛋雕技術的傳承發展帶來福音，同時形成規模化產業模，能夠為加工廠帶來豐厚的利潤和嶄新的市場空間。

中國專利2015110096876公開了蛋雕自動雕刻機，包括蛋殼夾持旋轉機構、刻刀環繞旋轉機構、水平進給機構和主體支架，蛋殼夾持旋轉機構環繞蛋殼中心旋轉運動；刻刀環繞旋轉機構環繞蛋殼完成繞蛋殼中心旋轉運動，并帶動水平進給機構；水平進給機構裝夾電動刻刀并帶動電動刻刀實現水平進給雕刻運動。上述專利中，刻刀采用水平擺動進給的方式，不利于廢料排出。同時，水平進給結構采用電動滑臺進行水平進給，電動滑臺由螺母、滾珠絲桿、滑臺體，滑座和步進電機。上述專利中的電動滑臺結構復雜，需要滾珠絲桿將旋轉運動轉換為直線運動，不利于安裝；而且采用步進電機控制，步進電機具有控制麻煩，容易發生抖動等特點。而蛋雕的加工工件是普通蛋殼，并非是高硬度、高韌性等難以加工，不需要較大功率、較高的切削力、進給或其它復雜的切削機理，其所需要的動力應具備結構輕便、易控制、控制精度高、運行平穩等，因此上述專利動力難以滿足蛋殼加工條件，不利高精度、平穩運行，容易出現瑕疵，尤其是刻刀與蛋殼接觸的瞬間，對于設備抖動的要求更高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種模塊化設計、結構輕巧、精度高、一致性好，傳動精度高，傳動平穩，反應較靈敏的蛋雕自動雕刻機。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

一種蛋雕自動雕刻機，包括機架、以及安裝于機架的蛋殼夾持機構和蛋殼刀具擺動機構；蛋殼刀具擺動機構包括擺動電機、傳動齒輪、同步齒輪、傳動帶和旋轉臂，擺動電機安裝于機架，傳動齒輪連接于擺動電機的輸出軸，同步齒輪通過旋轉軸呈垂直支承于機架，傳動齒輪與同步齒輪通過傳動帶實現傳動連接，旋轉臂固定連接于同步齒輪上方且隨同步齒輪轉動于垂直面擺動；旋轉臂的頂部安裝有舵機，舵機的輸出軸連接有主軸電機并控制主軸電機上下位移，主軸電機位于工件正上方且其輸出軸安裝有雕刻刀；主軸電機為伺服電機。

優選的，機架還安裝有兩個用于張緊傳送帶的預緊套筒。

優選的，蛋殼夾持機構包括旋轉電機、兩個夾具、夾具安裝軸、軸承、以及軸承座；旋轉電機和軸承座分別安裝于機架的兩側，軸承安裝于軸承座內，夾具安裝軸的一端可旋轉支承于軸承；兩個夾具相對設置，一個夾具固定套裝于旋轉電機的輸出軸，另一個夾具固定套裝于夾具安裝軸的端部。

優選的，夾具由橡膠制成，中間具有供工件端部陷入的凹陷部。

優選的，夾具安裝軸位于軸承座和夾具之間套裝有一彈簧，夾具與彈簧之間還套有一彈簧定位套，彈簧定位套通過一定位塊鎖定。

優選的，同步齒輪與機架之間安裝有法蘭盤，法蘭盤固定于同步齒輪側面。

優選的，旋轉臂安裝有安裝板，舵機安裝于安裝板。