[實用新型]一種起重臂的限位裝置

有效

• 申請號: 201721452655.8
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207451478U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 陶富軍;朱明周;陶和平;朱國瑞;乾紅倫;付建陽;趙林娟
• 申請（專利權）人: 河南恒遠恒山工業有限公司
• 主分類號: B66C23/66
• 分類號: B66C23/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種起重臂的限位裝置，限位裝置包括從右到左依次設置且位于支撐支架前側的第一傳動對輪和第二傳動對輪，第一傳動對輪的右端設置有第一驅動輪，第一驅動輪與起重臂固定連接且跟隨起重臂的擺動而轉動，支撐支架的前側設置有平行于支撐支架上表面且與支撐支架固定連接的條形支撐板，第二傳動對輪上位于上方的傳送帶上固定設置有滑動塊，滑動塊位于的條形支撐板的上方且滑動塊的下端與條形支撐板的上表面滑動連接，條形支撐板上設置有兩個左右位置可調的限位開關，總之本實用新型具有避免起重臂存在的安全隱患、起重臂限位范圍可調和確保起重臂工作安全可靠的優點。

技術領域

本實用新型涉及起重臂的應用領域，尤其涉及一種起重臂的限位裝置。

背景技術

目前，起重機在大型廠房、設備運輸作業中應用范圍非常廣，但是現行的起重機起重臂架限位裝置是靠四根鋼絲繩來限制起重臂的角度，在使用過程中起重臂會撞上機械定位，會造成起重臂的變形，如不注意繼續上升，會使起重臂斷裂，有嚴重的安全隱患，生產安全得不到保障。

現有技術中，如圖1所示，起重臂的左端設置有支撐支架，支撐支架與起重臂轉動連接，支撐支架上設置有限位托板箱體，限位托板箱體的左右側壁分別設置有左限位開關、右限位開關，起重臂的左側設置有水平穿過限位托板箱體左右側壁的連接軸，連接軸的右端與起重臂的轉動連接，連接軸上套設有位于左限位開關和右限位開關之間的觸發塊，當起重臂與水平面的角度達到最大角度和最小角度時，觸發塊分別碰觸到左限位開關和右限位開關，左限位開關和右限位開關對應的電機停止工作。但是現有的起重臂限位裝置，當起重臂轉動時，連接軸在受到水平的力的同時還受到垂直方向的力，會對限位托板箱體產生壓力，長期使用會造成連接軸和限位托板箱體的變形和損壞，同時起重臂勻速轉動時，觸發塊的移動也不是勻速轉動；而左限位開關和右限位開關的位置不可調，限制裝置對起重臂的限制角度是固定的，不適合地形復雜的現場施工。

實用新型內容

本實用新型提供一種起重臂的限位裝置，以解決的現存的連接軸容易變形、起重臂限制角度固定不可調的技術問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種起重臂的限位裝置，支撐支架的右端前側設置有限位裝置，限位裝置包括第一傳動裝置、第二傳動裝置和移動限位結構，第一傳動裝置包括通過傳送帶連接的第一驅動輪和第一從動輪，第二傳動裝置包括通過傳送帶連接的第二驅動輪和第二從動輪，第一驅動輪與起重臂的左端固定連接且跟隨起重臂的擺動而轉動，第一從動輪位于第一驅動輪的左側，第二驅動輪與第一從動輪同軸設置且位于第一從動輪的后側，第二從動輪位于第二驅動輪的左側，第一從動輪的直徑小于第一驅動輪的直徑，第二從動輪與第二驅動輪的直徑相同且均大于第一從動輪的直徑，移動限位結構的下部水平設置有與支撐支架前側固定連接的條形支撐板，條形支撐板上設置有兩個矩形開槽，矩形開槽沿豎直方向穿透條形支撐板，第二驅動輪和第二從動輪的上部分別位于對應的矩形開槽內，第二驅動輪和第二從動輪之間位于上方的傳送帶上固定設置有滑動塊，滑動塊位于的條形支撐板的上方且滑動塊的下端與條形支撐板的上表面滑動連接，條形支撐板上設置有兩個左右位置可調的限位開關，兩個限位開關分別位于滑動塊的左右兩側且高度與滑動塊的高度相同，限位開關通過控制電機來控制起重臂的擺動。

進一步，第一傳動對輪和第二傳動對輪傳送輪之間均通過鏈條傳動連接。

進一步，第一從動輪、第二驅動輪和第二從動輪的轉動軸的高度均相同均與支撐支架前側壁轉動連接。

進一步，起重臂左端的前后兩側分別設置有兩個垂直于起重臂前側壁和后側壁的起重轉軸，兩個起重轉軸分別穿過設置在支撐支架右端的支架孔與支架孔轉動連接，位于前側的起重轉軸上套設有第一驅動輪。

進一步，條形支撐板上沿左右方向設有導軌，限位開關卡設在導軌上，滑動塊的前后寬度小于限位開關的前后寬度，滑動塊位于導軌內且并不與導軌接觸，位于左側的限位開關的左側和位于右側的限位開關的右側分別固定設置有固定塊，兩個固定塊上均設置有固定螺釘，固定螺釘垂直穿過固定塊按壓在條形支撐板上。