[實用新型]全景成像系統和電子設備

有效

• 申請號: 201721452520.1
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207336913U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 倪功望;楊歡麗;劉玉芳;盧昆利
• 申請（專利權）人: 武漢赫天光電股份有限公司
• 主分類號: G02B13/06
• 分類號: G02B13/06;G03B37/04
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種全景成像系統，其特征在于，包括兩組魚眼鏡頭，每組所述魚眼鏡頭包括由物側至像側依次排列的前鏡組、等腰直角反射棱鏡、光闌元件、后鏡組和成像平面，所述兩組魚眼鏡頭中的兩個所述等腰直角反射棱鏡的反射面相膠合形成膠合棱鏡；

所述前鏡組位于所述等腰直角反射棱鏡的入光面側，所述光闌元件、所述后鏡組和所述成像平面位于所述等腰直角反射棱鏡的出光面側，所述等腰直角反射棱鏡的入光面和出光面彼此垂直；

所述前鏡組包括由物側至像側依次排列的：

第一負透鏡，所述第一負透鏡的物側面為凸面，所述第一負透鏡的像側面為凹面；

第二負透鏡，所述第二負透鏡的物側面為凸面，所述第二負透鏡的像側面為凹面；

第三負透鏡，所述第三負透鏡的物側面和像側面均為凹面；以及

第四正透鏡，所述第四正透鏡的物側面為平面，所述第四正透鏡的像側面為凸面；

所述后鏡組包括由物側至像側依次排列的：

第五膠合透鏡，所述第五膠合透鏡的物側面和像側面均為凸面；以及

第六膠合透鏡，所述第六膠合透鏡的物側面為凸面，所述第六膠合透鏡的像側面為平面；

所述光闌元件位于所述等腰直角反射棱鏡的出光面和所述后鏡組之間，所述成像平面位于所述第六膠合透鏡的像側。

2.根據權利要求1所述的全景成像系統，其特征在于，所述第五膠合透鏡由第五正透鏡與第五負透鏡膠合而成，所述第六膠合透鏡由第六正透鏡與第六負透鏡膠合而成；

所述第五正透鏡的物側面和像側面均為凸面，所述第五負透鏡的物側面為凹面，所述第五負透鏡的像側面為凸面，并且所述第五正透鏡位于所述第五負透鏡的物側；

所述第六正透鏡的物側面和像側面均為凸面，所述第六負透鏡的物側面為凹面，所述第六負透鏡的像側面為平面，并且所述第六正透鏡位于所述第六負透鏡的物側。

3.根據權利要求2所述的全景成像系統，其特征在于，兩個所述等腰直角反射棱鏡的反射面的尺寸相同，所述膠合棱鏡為正方體膠合棱鏡。

4.根據權利要求3所述的全景成像系統，其特征在于，所述兩組魚眼鏡頭的前鏡組對齊于垂直光軸上并且關于水平光軸對稱，所述兩組魚眼鏡頭的后鏡組對齊于所述水平光軸上并且關于所述垂直光軸對稱，所述水平光軸與所述垂直光軸的交點與所述膠合棱鏡的幾何中心重合。

5.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述魚眼鏡頭的光學總長TTL和焦距f滿足：22<TTL/f<25，所述魚眼鏡頭的光學后焦fb滿足：fb≥2.1mm。

6.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，分別位于兩組所述魚眼鏡頭中的兩個所述第一負透鏡的凸面中心之間的距離L滿足：22mm≤L≤25mm。

7.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述等腰直角反射棱鏡的直角邊長度不大于5.9mm，所述等腰直角反射棱鏡的折射率大于1.9。

8.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述第一負透鏡對550nm波長的光的折射率大于1.9，所述第四正透鏡對550nm波長的光的折射率大于2.0。

9.根據權利要求2-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，所述第五正透鏡與所述第五負透鏡的阿貝數之差不小于28。

10.根據權利要求1-4之一所述的全景成像系統，其特征在于，單組所述魚眼鏡頭的視場角θ滿足：200°≤θ≤210°，單組所述魚眼鏡頭的最大成像圓直徑D滿足：3.2mm≤D≤3.5mm。

11.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括攝像頭，所述攝像頭包括如權利要求1-10任一項所述的全景成像系統。