[實用新型]一種用于培訓的四旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721451711.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207482186U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 高揚;華星
• 申請（專利權）人: 無錫萊特杰米科技發展有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D45/00;B64D45/04;B64C25/62
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張福敏

本實用新型公開了一種用于培訓的四旋翼無人機，包括防撞圈和固定圈支架，所述防撞圈內側設置有固定圈，所述固定圈下方設置有電機外殼，且固定圈頂端安裝有保護條，所述電機外殼下方設置有膠粒，且電機外殼外部連接有第一支架，并且電機外殼底端連接有彈簧外殼，所述第一支架下方設置有第二支架，且第二支架外部安裝有機身，所述膠粒固定桿下方設置有膠粒，且膠粒固定桿外部連接有減震彈簧，所述減震圈內側設置有膠粒固定桿。該用于培訓的四旋翼無人機結構比較簡單，操作控制比較的容易，可用于無人機的培訓機，而且在螺旋槳的外側的保護體，起到很好的防護作用，即使撞到建筑物也不會造成太大的損傷，而且維修也是比較的簡單。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種用于培訓的四旋翼無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。

現在無人機還是需要人為的進行控制，但是在控制的過程中，無人機飛行很容易受到外界因素的干擾，另外就是控制者的技術水平也會影響到無人機的飛行，如果無人機的控制者的水平不高，很容易使無人機撞到建筑物等物體，這樣很容易造成無人機的損壞，而且無人機維修比較繁瑣。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于培訓的四旋翼無人機，以解決上述背景技術中提出的目前市場上無人機在撞到物體時容易損壞和用于訓練的無人機維修比較繁瑣的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于培訓的四旋翼無人機，包括防撞圈和固定圈支架，所述防撞圈內側設置有固定圈，所述固定圈下方設置有電機外殼，且固定圈頂端安裝有保護條，所述電機外殼下方設置有膠粒，且電機外殼外部連接有第一支架，并且電機外殼底端連接有彈簧外殼，所述保護條內側設置有螺旋槳，且保護條外部連接有穩定塊，并且保護條外側設置有控制裝置，所述控制裝置下端連接有機身，且機身外部連接有第一支架，并且機身下端設置有電源保護架，所述第一支架下方設置有第二支架，且第二支架外部安裝有機身，所述電源保護架內側設置有電源，所述固定圈支架外部連接有固定圈，所述彈簧外殼內部安裝有膠粒固定桿，且彈簧外殼外部設置有減震圈，所述膠粒固定桿下方設置有膠粒，且膠粒固定桿外部連接有減震彈簧，所述減震圈內側設置有膠粒固定桿。

優選的，所述防撞圈為半球形環狀結構，且其與固定圈之間的距離為零。

優選的，所述電機外殼、第一支架和第二支架構成一個三角形結構，且電機外殼中心線與膠粒的中心線處于同一條直線上。

優選的，所述保護條外部形狀為弧形，且其呈十字形均勻分布在穩定塊的表面。

優選的，所述彈簧外殼內部為空心結構，且其空心結構內部直徑與減震彈簧的外部直徑相等。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該用于培訓的四旋翼無人機結構比較簡單，操作控制比較的容易，可用于無人機的培訓機，而且在螺旋槳的外側的保護體，起到很好的防護作用，即使撞到建筑物也不會造成太大的損傷，而且維修也是比較的簡單。該裝置的防撞圈起到很好的緩沖作用，這樣在撞到建筑物的時候可以保護整個裝置，而且電機外殼與機身之間構成三角形結構，這種結構比較牢固，保護條在不影響到飛行的情況下，可以將螺旋槳罩住，防止撞到建筑物時螺旋槳被折斷，彈簧外殼將減震彈簧固定住，在降落時起到保護無人機的作用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型圖1中A處放大結構示意圖。