[實用新型]組合式拉伸機械手

有效

• 申請號: 201721451280.3
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN207480609U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 黃均學
• 申請（專利權）人: 東莞市承恩自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G47/90;B65G47/91;B05C13/02;B05C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了組合式拉伸機械手，包括片材發料器，所述片材發料器的右側設置有第一傳輸帶，第一傳輸帶的頂部設置有自動供油裝置，第一傳輸帶的右側設置有箱體，箱體的頂部固定連接有驅動本體，驅動本體的正面固定連接有真空吸盤。本實用新型通過設置片材發料器、第一傳輸帶、自動供油裝置、驅動本體、真空吸盤、二次定位裝置、四缸四軸液壓機、輔助升降裝置、第二傳輸帶、完成品接收區、墊塊、機械手臂、機械手爪、上模和下模的配合使用，解決了現有的自動化機械不具有自動定位和自動抹油功能的問題，該組合式拉伸機械手，具備自動定位和自動抹油的優點，便于使用者使用，提高了零件的生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為組合式拉伸機械手。

背景技術

機械自動化應用越來越廣泛，各行各業正大力研發各自的自動化設備，盡可能的節省人工，從而節省成本，自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。

人們為了提高生產零件的效率，普遍采用自動化機械，組合式拉伸機械手也是自動化機械的一種，但是，現有的自動化機械不具有自動定位和自動抹油的功能，不便于使用者使用，降低了零件的生產效率。

發明內容

本實用新型的目的在于提供組合式拉伸機械手，具備自動定位和自動抹油的優點，解決了現有的自動化機械不具有自動定位和自動抹油功能的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：組合式拉伸機械手，包括片材發料器，所述片材發料器的右側設置有第一傳輸帶，所述第一傳輸帶的頂部設置有自動供油裝置，所述第一傳輸帶的右側設置有箱體，所述箱體的頂部固定連接有驅動本體，所述驅動本體的正面固定連接有真空吸盤，所述箱體的頂部且位于驅動本體的正面固定連接有二次定位裝置，所述箱體的右側設置有四缸四軸液壓機，所述四缸四軸液壓機的右側固定連接有輔助升降裝置，所述輔助升降裝置的正面固定連接有第二傳輸帶，所述第二傳輸帶的右側設置有完成品接收區。

優選的，所述箱體的底部和四缸四軸液壓機的底部均設置有墊塊，所述墊塊的頂部與箱體底部的兩側和四缸四軸液壓機底部的兩側均通過固定件固定連接。

優選的，所述四缸四軸液壓機的內部設置有機械手臂，所述機械手臂的左端與驅動本體接觸，所述機械手臂的右端與輔助升降裝置接觸所述機械手臂的正面設置有機械手爪。

優選的，所述四缸四軸液壓機的內部固定連接有上模，所述四缸四軸液壓機的內部且位于上模的底部固定連接有下模，所述上模與下模配合使用。

優選的，所述第一傳輸帶底部的左側通過連接件與片材發料器右側的頂部固定連接，所述第一傳輸帶底部的右側通過連接件與箱體頂部的左側固定連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置片材發料器、第一傳輸帶、自動供油裝置、驅動本體、真空吸盤、二次定位裝置、四缸四軸液壓機、輔助升降裝置、第二傳輸帶、完成品接收區、墊塊、機械手臂、機械手爪、上模和下模的配合使用，解決了現有的自動化機械不具有自動定位和自動抹油功能的問題，該組合式拉伸機械手，具備自動定位和自動抹油的優點，便于使用者使用，提高了零件的生產效率。

2、本實用新型通過設置墊塊，能夠增加箱體和四缸四軸液壓機底部的摩擦力，防止箱體和四缸四軸液壓機在地面移動，通過設置真空吸盤，能夠對片材進行移動，增加了機械的自動化，通過設置機械手臂和機械手爪，能夠帶動片材移動對片材進行依次加工，通過設置第一傳輸帶，能夠傳輸片材，將片材從片材發料器的內部傳輸到二次定位裝置的頂部。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。