[實用新型]一種帶有測繪裝置無人機

有效

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• 申請日: 2017-10-23
• 公開（公告）號: CN207417174U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南理工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶有測繪裝置無人機，包括無人機殼體，所述無人機殼體的左右兩端上部固定連接有連接桿，所述連接桿相對的端部固定連接有第一電機，所述第一電機的上端通過轉(zhuǎn)軸連接葉輪，所述無人機殼體的左右兩端中部固定連接有支撐座，所述無人機殼體的內(nèi)腔中部固定設(shè)有第二電機，所述第二電機的下端通過轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤位于無人機殼體的下端中部，所述無人機殼體的下端外側(cè)通過連接滑塊連接圓環(huán)轉(zhuǎn)盤，所述連接滑塊的下端鑲嵌有滾珠，所述圓環(huán)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)壁下部固定設(shè)有圓環(huán)齒條。該帶有測繪裝置無人機，通過圓環(huán)轉(zhuǎn)盤、圓環(huán)齒條和轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，大大減少了第二電機的負載，節(jié)約了電源的電能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有測繪裝置無人機。

背景技術(shù)

無人機是美國研究人員研發(fā)的新型無人機。它以老鷹為靈感，與其它無人機相比，具有重量輕、速度快等特點。研究人員未來可能改善無人機的視野、提高它的著陸技術(shù)或者進一步對進行改善，可是普通的無人機在續(xù)航方便非常的差，在無人機進行工作時，會出現(xiàn)很多電能的浪費，會做很多的無用功，因此我們提出了一種帶有測繪裝置無人機。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種帶有測繪裝置無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶有測繪裝置無人機，包括無人機殼體，所述無人機殼體的左右兩端上部固定連接有連接桿，所述連接桿相對的端部固定連接有第一電機，所述第一電機的上端通過轉(zhuǎn)軸連接葉輪，所述無人機殼體的左右兩端中部固定連接有支撐座，所述無人機殼體的內(nèi)腔中部固定設(shè)有第二電機，所述第二電機的下端通過轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤位于無人機殼體的下端中部，所述無人機殼體的下端外側(cè)通過連接滑塊連接圓環(huán)轉(zhuǎn)盤，所述連接滑塊的下端鑲嵌有滾珠，所述圓環(huán)轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)壁下部固定設(shè)有圓環(huán)齒條，所述轉(zhuǎn)盤的下端左側(cè)通過連接軸連接卡條，所述卡條的下端右側(cè)活動連接有彈簧片，所述彈簧片的下端通過連接軸連接在轉(zhuǎn)盤的下端面上，所述轉(zhuǎn)盤的下端中部通過連接塊連接有攝像頭，所述圓環(huán)轉(zhuǎn)盤的下端面上通過連接塊連接有測繪裝置。

優(yōu)選的，所述圓環(huán)齒條的齒塊呈直角三角形狀，所述圓環(huán)齒條的齒塊表面光滑。

優(yōu)選的，所述卡條的右端呈直角三角形狀，且卡條的右端面與圓環(huán)齒條的齒塊的左端面相平行，所述卡條的上端面光滑。

優(yōu)選的，所述連接滑塊設(shè)有4個，所述連接滑塊呈環(huán)形陣列排列在無人機殼體的下端外側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤和圓環(huán)轉(zhuǎn)盤的連接處側(cè)壁均刮光滑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該帶有測繪裝置無人機，通過設(shè)有圓環(huán)轉(zhuǎn)盤、圓環(huán)齒條和轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，只要進行拍照，啟動攝像頭，控制第二電機反轉(zhuǎn)，從而能夠調(diào)節(jié)攝像頭的拍攝角度，在第二電機反轉(zhuǎn)時，卡條在圓環(huán)齒條齒塊的斜邊上滑動，不會帶動圓環(huán)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從而大大的減少了第二電機的負載，大大的節(jié)約了電源的電能；通過設(shè)有連接滑塊和滾珠的結(jié)構(gòu)，使得圓環(huán)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的更加的穩(wěn)定，從而保證了測繪裝置測繪數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型剖視圖；

圖2為本實用新型轉(zhuǎn)盤和圓環(huán)轉(zhuǎn)盤連接仰視圖。

圖中：1無人機殼體、2連接桿、3第一電機、4葉輪、5支撐座、6第二電機、7轉(zhuǎn)盤、8圓環(huán)轉(zhuǎn)盤、9連接滑塊、10滾珠、11圓環(huán)齒條、12卡條、13攝像頭、14測繪裝置、15彈簧片。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。