[實用新型]一種雙向彎曲式機械臂

有效

• 申請號: 201721448851.8
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN208084324U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 洪學金
• 申請（專利權）人: 安徽雨之山工業裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

本實用新型公開了一種雙向彎曲式機械臂，包括固定箱、第一電機、主轉軸、第二電機、主軸承和第二機械臂，所述固定箱的底面安裝有防滑墊，且固定箱的底端中心設置有螺紋槽，所述第一電機位于固定箱的內部左側，所述主轉軸通過第一傳送帶與第一轉軸相互連接，所述第二電機位于固定箱的內部右側，所述第二轉軸通過第二傳送帶與主轉軸相互連接，所述主軸承安裝在主轉軸上，所述次軸承的上方設置有固定平臺，所述第二機械臂通過連接器與第一機械臂相互連接，所述第二機械臂的頂端設置有安裝套，所述第二機械臂的外側設置有凹槽。該雙向彎曲式機械臂，占用空間小，生產效率高，自我保護性能好，使用年限長，固定安裝方便，穩定性強。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體為一種雙向彎曲式機械臂。

背景技術

隨著工業的發展，生產加工對機械臂的應用越來越多，機械臂不僅節約了勞動力，還加快了生產效率。

現有的機械臂，沒有設置雙向彎曲式結構，用途單一，生產效率較差，沒有設置轉動方向相同的第一電機和第二電機同時轉動，機械臂的動力弱，夾取零件穩定性差，機械臂本體沒有設置防腐層和保護層，機械臂容易損壞，使用年限短，沒有設置橡膠材質的防滑墊和螺紋槽，機械臂固定安裝不方便，穩定性差，針對上述問題，在原有機械臂的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙向彎曲式機械臂，以解決上述背景技術中提出工作效率低，動力低，容易損壞的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙向彎曲式機械臂，包括固定箱、第一電機、主轉軸、第二電機、主軸承和第二機械臂，所述固定箱的底面安裝有防滑墊，且固定箱的底端中心設置有螺紋槽，所述第一電機位于固定箱的內部左側，且第一電機的上方安裝有第一轉軸，所述主轉軸通過第一傳送帶與第一轉軸相互連接，所述第二電機位于固定箱的內部右側，且第二電機的上方安裝有第二轉軸，所述第二轉軸通過第二傳送帶與主轉軸相互連接，所述主軸承安裝在主轉軸上，且主軸承的上方設置有次軸承，所述次軸承的上方設置有固定平臺，且固定平臺的頂端安裝有第一機械臂，所述第二機械臂通過連接器與第一機械臂相互連接，且第一機械臂與第二機械臂之間設置有液壓伸縮桿，所述第二機械臂的頂端設置有安裝套，且夾具通過安裝套固定在第二機械臂上，所述第二機械臂的外側設置有凹槽，且激光燈通過凹槽固定在第二機械臂上。

優選的，所述固定箱為長方體結構，且固定箱的底部設置防滑墊，并且防滑墊為橡膠材質。

優選的，所述第一電機的水平高度高于第二電機的水平高度，且兩者的轉動方向相同。

優選的，所述第一傳送帶和第二傳送帶的形狀相同，且第一傳送帶位于第二傳送帶的下方。

優選的，所述第二機械臂包括保護層、防腐層和主體，保護層位于防腐層的外側，防腐層位于主體的外側。

優選的，所述第二機械臂關于固定箱的中心對稱設置有2個，且第二機械臂為可旋轉結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該雙向彎曲式機械臂，設置有雙向彎曲式結構，由主軸承與次軸承連接，兩個大小相同的機械臂自由旋轉工作，占用空間小，生產效率高，設置有轉動方向相同的第一電機和第二電機同時轉動，機械臂的動力強，工作時夾具夾取零件穩定性高，機械臂本體設置防腐層和保護層，機械臂自我保護性能好，使用年限長，設置有橡膠材質的防滑墊和螺紋槽，機械臂固定安裝方便，穩定性強。

附圖說明

圖1為本實用新型正面結構示意圖；

圖2為本實用新型第二機械臂結構示意圖；

圖3為本實用新型局部放大結構示意圖。