[實用新型]一種游泳推進裝置及其應用的水下穿戴設備

有效

• 申請號: 201721448416.5
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN211468733U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王柯力;駱敏舟;郝雅夢;李栓;王子林;肖翔
• 申請（專利權）人: 江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司
• 主分類號: B63C11/02
• 分類號: B63C11/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

本實用新型屬于潛水儀器領域，具體涉及一種游泳推進裝置及其應用的水下穿戴設備，推進裝置包括安裝座和外殼，安裝座中設有舵機，舵機的轉軸固定連接于外殼上，外殼內設有鋰電池和電機，鋰電池的輸出線連接至電機上，電機的輸出軸通過聯軸器連接有螺旋槳槳葉；舵機的轉軸和電機的輸出軸垂直設置。本實用新型的有益效果是：潛水時只需控制舵機的轉軸轉動，使外殼方向轉動，從而使螺旋槳槳葉轉換方位，進而可自動進行任意方向的轉向，十分省時省力，不需關閉螺旋槳槳葉和手動轉向；在快速潛行游泳過程中反向驅動，可以實現減速運動。

技術領域

本實用新型屬于潛水儀器領域，具體涉及一種游泳推進裝置及其應用的水下穿戴設備。

背景技術

在勞動成本不斷提高和科學技術不斷進步的今天，人們希望能找到更方便的工具來代替或輔助人類的部分工作，以提高工作效率和可靠性，緩解人類的勞動負擔，這已成為各行業的迫切需要。水下工作者在水下實施工作時，受到各方面的影響，導致水下工作不能長時間進行。其中最大的阻礙就是人在水下工作時所消耗的體力問題，水下助力潛水器可以非常好的解決這個問題。目前水下助力潛水器，往往僅能單向進行助力潛航，不能實現轉向和反向驅動，從而導致游泳者需要關閉潛水器并手動轉向，十分費時費力。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種潛水時只需控制舵機的轉軸轉動，使外殼方向轉動，從而使螺旋槳槳葉轉換方位，進而可自動進行任意方向的轉向，十分省時省力，不需關閉螺旋槳槳葉和手動轉向的游泳推進裝置及其應用的水下穿戴設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種游泳推進裝置，其包括安裝座和外殼，安裝座中設有舵機，舵機的轉軸固定連接于外殼上，外殼內設有鋰電池和電機，鋰電池的輸出線連接至電機上，電機的輸出軸通過聯軸器連接有螺旋槳槳葉；舵機的轉軸和電機的輸出軸垂直設置。

其中，安裝座的右側打有一導線孔，用橡膠皮將電線包裹后從該導線孔中伸出，人體手掌可以接觸橡膠皮里面的控制開關，分別控制電源開關、加減速和舵機轉向。舵機的轉向角度為-90°～90°。控制開關和電線的外層包裹有橡膠皮，以達到防水的效果。安裝座可通過纏繞帶纏繞和魔術貼粘扣的方式穿戴于人體左右小臂上或左右腰側，或者通過螺栓連接方式等固定于潛水裝置兩側，潛水時只需控制舵機的轉軸轉動，使外殼方向轉動，從而使螺旋槳槳葉轉換方位，進而可自動進行任意方向的轉向，十分省時省力，不需關閉螺旋槳槳葉和手動轉向。另外，在快速潛行游泳過程中反向驅動，可以實現減速運動。裝置小巧便捷，易于穿戴，便于人體在水下進行其他活動。

同時，操作簡單，單手通過開關和調速按鈕即可完成操作，使用者只需進行簡單的適應性培訓就能夠熟練使用和維護保養。

具體地，外殼包括前殼和后殼，前殼和后殼相互密封連接成膠囊狀殼體，鋰電池設于前殼中，電機設于后殼中，電機的輸出軸中心線和后殼的中心軸線重合，螺旋槳槳葉位于后殼遠離前殼的一端，螺旋槳槳葉的槳軸貫穿后殼通過聯軸器與電機的輸出軸連接，舵機的轉軸固定連接于后殼上。膠囊狀殼體的結構方便裝配和拆卸，且可減小流體阻力。

進一步地，前殼的的連通口螺紋連接于后殼的連通口中，前殼一側設有第一凸緣，后殼設有第二凸緣，第一凸緣和第二凸緣通過螺栓固定連接。螺紋連接密封性好，方便安裝，且第一凸緣和第二凸緣通過螺栓固定連接可防止螺紋旋松。

進一步地，后殼的側壁上開有氣密性試驗口，氣密性試驗口通過凸緣法蘭密封連接有封蓋；安裝座中設有機腔，舵機設于機腔中，舵機的輸出軸垂直固定于封蓋上。在各內件裝配成型后，可在凸緣法蘭上連接一充氣閥，對外殼進行氣密性試驗，以檢測各連接部位是否有泄漏現象。試驗合格后，可將封蓋通過螺栓密封連接在凸緣法蘭上，結構簡單，一體兩用，間接減小了設備體積。

進一步地，鋰電池上套設有絕緣殼，安全性高；電機上套設有軟質緩沖殼，可避免電機產生的微量振動，以利于人體舒適。