[實用新型]一種自動控制的碎礦輸送系統

有效

• 申請號: 201721447651.0
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207457819U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 袁明路;皮坤;劉春霖;徐辰宇
• 申請（專利權）人: 云南昆鋼電子信息科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 昆明正原專利商標代理有限公司 53100
• 代理人: 徐玲菊;蔣文睿

本實用新型提供一種自動控制的碎礦輸送系統，包括若干臺碎礦輸送機、破碎機、振動篩、PLC控制器、錄像機、攝像頭、傳感器，其特征在于若干臺碎礦輸送機的驅動電機與安裝在控制室的PLC控制器電連接，若干臺碎礦輸送機上方均設有若干個對應的攝像頭及傳感器，各攝像頭均與安裝在控制室的錄像機電連接，各傳感器均與安裝在控制室的PLC控制器電連接，控制室內的錄像機分別與PLC控制器及顯示器電連接，PLC控制器通過網絡與遠程主控制器進行網絡通訊連接。在遠程中控室就能完成集中操控，一旦發現某一臺或某幾臺輸送機出現故障，即可全線自動停機，減少設備事故率，降低現場人工勞動強度，保障碎礦系統生產效率。

技術領域

本實用新型涉及一種自動控制的碎礦輸送系統，實現碎礦系統碎礦輸送機的遠程自動操作控制，同時實現所有膠帶機的自動聯鎖控制，屬于碎礦系統生產工藝遠程自動控制和聯鎖控制技術領域。

背景技術

輸送機是碎礦生產工藝中的重要設備，能實時高效滿足碎礦輸送生產要求，最大程度提高碎礦輸送系統的給礦量，降低輸送現場人工勞動強度，減少設備安全生產事故，提高碎礦系統生產率。但由于現有碎礦輸送系統的運行控制方式大多采用純電氣單機完成啟動、運行、停止，每臺碎礦輸送機均需要操作人員單獨在現場進行啟動或停止，且必須有專人看管，不僅浪費大量人力資源，增加生產成本，而且還存在現場運轉設備容易造成人員傷亡等安全生產事故。另外現有碎礦輸送機之間因缺少相應聯鎖控制，當其中一臺碎礦輸送機出現故障時，無法實現聯鎖停機，導致現場大量物料散落，生產事故率較高，同時還要通過人力、物力清理現場散落物料，增加勞動強度，嚴重影響碎礦系統的正常生產。因此，完全有必要對現有操作方式和控制技術加以改進。

發明內容

為克服現有操作方式和控制技術中，因現場需要操作人員進行單機啟動、運行、停止，無聯鎖、無遠程集中操作控制，生產事故率較高，勞動強度大，影響碎礦系統正常生產等不足，本實用新型提供一種能有效提高碎礦系統生產率和出礦量，實現碎礦系統碎礦輸送機的遠程集中操作控制及所有碎礦輸送機能夠聯鎖、自動控制的碎礦輸送系統。

本實用新型提供的是這樣一種自動控制的碎礦輸送系統，包括若干臺碎礦輸送機、破碎機、振動篩、PLC控制器、錄像機、攝像頭、傳感器，其特征在于若干臺碎礦輸送機的驅動電機與安裝在控制室的PLC控制器電連接，若干臺碎礦輸送機上方均設有若干個對應的攝像頭及傳感器，各攝像頭均與安裝在控制室的錄像機電連接，各傳感器均與安裝在控制室的PLC控制器電連接，控制室內的錄像機分別與PLC控制器及顯示器電連接，PLC控制器通過網絡與遠程主控制器進行網絡通訊連接。以便通過PLC控制器采集傳感器的信號，實現對輸送機開啟、運行速度、故障停車的實時監控，避免因運行速度不均勻或其中一臺或幾臺輸送機故障停車，而造成現場大量物料散落或堆積的問題，并防止影響生產效率或造成人員傷亡等安全生產事故的發生；通過錄象機獲取的各攝像頭拍攝的現場實景及屏幕顯示，直觀地對碎礦輸送現場進行適時監控，嚴防生產過程中的意外發生；通過網絡直接由遠程主控制器獲取現場各種信息，以對現場各設備進行操作或/和控制，實現集中管理與操作控制。

所述網絡為常規以太網或/和ProfiBus-DP網絡，以方便與遠程主控制器進行網絡通訊。

所述PLC控制器采用西門子S7系列的PLC—S7-300控制模塊，該PLC-S7-300控制模塊包括PS電源模塊、CPU模塊、數字量輸出模塊（DO模塊）、數字量輸入模塊（DI模塊）、模擬量輸入模塊（AI模塊），并以工業以太網TCP/IP協議的通訊方式與遠程主控制器進行網絡通訊和數據交換。

所述PLC—S7-300控制模塊的硬件組態、PLC程序的編寫、以太網網絡通訊方式、通訊參數及通訊地址配置，均在PLC-S7-300控制模塊中完成，從而實現碎礦系統遠程集中控制及現場各輸送機的自動聯鎖控制，最大程度提高碎礦系統的給礦量，降低現場人工勞動強度，減少設備安全生產事故，提高碎礦生產效率。

所述控制室內設有操作臺，該操作臺與PLC控制器電連接，以便通過現場控制室內的操作臺進行現場操作與控制。