[實用新型]一種多功能爬桿機器人

有效

• 申請號: 201721447601.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207617839U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陸海強;王金躍;孫偉;王超;沈瑋;郭振;盧奕驍;盧俊琛;錢偉杰
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司嘉興供電公司;嘉興市恒創電力設備有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種多功能爬桿機器人，包括轉位裝置、內圈爬行裝置、外圈爬行裝置、微處理器、供電裝置和支架，其特征在于，

所述轉位裝置包含固定板、轉位板和轉位電機，所述固定板中部有同心布置的弧形內齒條和滑動槽，所述滑動槽在所述弧形內齒條內側，所述固定板與所述外圈爬行裝置固定連接；

所述轉位板外側固定有轉位電機，所述轉位電機輸出端固定一個與所述弧形內齒條嚙合的齒輪，所述轉位板與所述固定板通過所述滑動槽卡接，所述轉位板和所述內圈爬行裝置固定連接，所述轉位電機受控于所述微處理器。

2.根據權利要求1所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述內圈爬行裝置包含內圈上卡爪、內圈下卡爪、內圈伺服電缸和內圈滑桿，所述內圈上卡爪和所述內圈下卡爪分別固定于所述內圈伺服電缸的兩端，所述內圈滑桿一端與所述內圈下卡爪固定連接，所述內圈滑桿另一端穿過所述內圈上卡爪的滑桿孔并形成滑動副；

所述外圈爬行裝置包含外圈上卡爪、外圈下卡爪、外圈伺服電缸和外圈滑桿，所述外圈上卡爪和所述外圈下卡爪分別固定于所述外圈伺服電缸的兩端，所述外圈滑桿一端與所述外圈下卡爪固定連接，所述外圈滑桿另一端穿過所述外圈上卡爪的滑桿孔并形成滑動副。

3.根據權利要求2所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述內圈上卡爪、內圈下卡爪、外圈上卡爪和外圈下卡爪均包括機械卡爪、機械卡爪支架、驅動連桿和驅動電動推桿，所述機械卡爪支架前端中部固定有鉸接桿，所述機械卡爪支架前端兩側加工有與所述內/外圈滑桿配合的滑桿孔，所述機械卡爪有兩條呈鈍角的邊，所述機械卡爪較短邊與所述驅動連桿前端鉸接，所述機械卡爪轉折處加工有鉸接孔，所述鉸接孔與所述機械卡爪支架前端中部鉸接桿鉸接，所述機械卡爪較長邊呈弧形，內側鑲有橡膠層，所述驅動連桿尾端鉸接于所述驅動電動推桿上。

4.根據權利要求3所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述機械卡爪內側工作面嵌有壓力傳感器，所述壓力傳感器檢測所述機械卡爪內側受力值，所述壓力傳感器與所述微處理器連接。

5.根據權利要求3所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述驅動電動推桿是帶有自鎖功能的電動推桿。

6.根據權利要求1所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述微處理器連接有一個彈性觸角壓力傳感器和報警器。

7.根據權利要求1所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述轉位電機為減速電機，所述固定板上的滑動槽兩端固定有限位開關。

8.根據權利要求1所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述微處理器通過無線連接有一個遙控器。

9.根據權利要求8所述的一種多功能爬桿機器人，其特征在于，所述微處理器連接有一個攝像頭，所述遙控器帶有顯示屏。