[實用新型]一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構

有效

• 申請號: 201721447143.2
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207489836U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 許振東;楊強;于明哲
• 申請（專利權）人: 湖南艾博特機器人系統有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構，其特征在于：包括輸送機構框架總成，在輸送機構框架總成的兩端設置有垂直提升機構，垂直提升機構連接提升框架并可帶動提升框架上下移動，在提升框架上安裝有移動小車和橫向移動機構，橫向移動機構可帶動移動小車做水平移動，移動小車的底部設有用于傳送電池片花籃的花籃輸送單元。

2.如權利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構，其特征在于：所述垂直提升機構包括直線導軌、滾珠絲桿、滾珠絲桿螺母、滾珠絲桿螺母固定座以及用于帶動滾珠絲桿轉動的伺服電機Ⅰ、減速機Ⅰ，提升框架通過滾珠絲桿螺母固定座與滾珠絲桿螺母連接，伺服電機Ⅰ驅動滾珠絲桿帶動提升框架沿著垂直設置在輸送機構框架總成上的直線導軌移動。

3.如權利要求1或2所述的一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構，其特征在于：所述提升框架包括兩塊端板，在兩塊端板之間設置有導向光軸和傳動齒條，所述移動小車通過直線軸承安裝在導向光軸上，在移動小車的底部設有伺服電機Ⅱ、減速機Ⅱ和傳動齒輪，傳動齒條穿過移動小車與傳動齒輪齒合，傳動齒條、伺服電機Ⅱ、減速機Ⅱ和傳動齒輪構成橫向移動機構并帶動移動小車沿導向光軸做水平移動。

4.如權利要求1所述的一種光伏硅晶電池片花籃輸送機構，其特征在于：所述花籃輸送單元由電動滾筒、輸送皮帶、輸送皮帶支承板組成。