[實(shí)用新型]一種機(jī)器人專(zhuān)用差分信號(hào)編碼器斷線快速檢測(cè)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721446593.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207424159U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴安剛;敬淑義;王杰高
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/02
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/02;G01R19/25;G01R1/30
• 代理公司: 南京天翼專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種機(jī)器人專(zhuān)用差分信號(hào)編碼器斷線快速檢測(cè)電路，包括編碼器輸出的兩路差分信號(hào)，分別為編碼器輸出信號(hào)+、編碼器輸出信號(hào)-，其特征在于，包括在編碼器輸出信號(hào)+和編碼器輸出信號(hào)-的差分信號(hào)線上并聯(lián)二極管整流電路D1，二極管整流電路D1的輸出直流V+信號(hào)和輸出直流V-信號(hào)同時(shí)接入電壓比較器U1的同相輸入端和反相輸入端，電壓比較器U1的輸出端輸出編碼器斷線信號(hào)；在二極管整流電路D1的輸出直流V+信號(hào)和輸出直流V-信號(hào)之間并聯(lián)接入分壓電阻RA2；

在二極管整流電路D1的輸出直流V+信號(hào)端與電壓比較器的同相輸入端之間串接分壓電阻RA1和RE1，在分壓電阻RA1和RE1之間并聯(lián)接入分壓電阻RB1和RC1并接地，在分壓電阻RE1與電壓比較器的同相輸入端之間并聯(lián)接入分壓電阻RF1并接地；分壓電阻RA1與分壓電阻RA2的阻值相同；

在二極管整流電路D1的輸出直流V-信號(hào)與電壓比較器的反相輸入端之間串接分壓電阻RE2，在電壓比較器的反相輸入端與分壓電阻RE2之間通過(guò)分壓電阻RF2接入電壓VCC；

同時(shí)在編碼器輸出信號(hào)+的差分信號(hào)線上串接分壓電阻RB2和RC2并接地，在分壓電阻RB2和RB3之間接出信號(hào)線編碼器輸出信號(hào)+接入差分收發(fā)接收器U2；在編碼器輸出信號(hào)-的差分信號(hào)線上串接分壓電阻RB3和RC3并接地，在分壓電阻RB2和RB3之間接出信號(hào)線編碼器輸出信號(hào)-接入差分收發(fā)接收器U2。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人專(zhuān)用差分信號(hào)編碼器斷線快速檢測(cè)電路，其特征在于，電壓VCC為直流+5V電壓。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人專(zhuān)用差分信號(hào)編碼器斷線快速檢測(cè)電路，其特征在于，電壓比較器U1的選用型號(hào)為L(zhǎng)M2903。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人專(zhuān)用差分信號(hào)編碼器斷線快速檢測(cè)電路，其特征在于，差分收發(fā)接收器U2的選用型號(hào)為26C32。