[實用新型]一種無人搬運車

有效

• 申請號: 201721445610.8
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207510353U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 卓賢昇;姚世慶;余良香;邱坤正
• 申請（專利權）人: 江蘇綠捷機電科技有限公司
• 主分類號: B60R19/26
• 分類號: B60R19/26;B60Q9/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 成園玲

本實用新型提供一種無人搬運車，包括車本體，所述車本體頭部設有防撞裝置，車本體上設有顯示器，顯示器下部設有按鈕，車本體內部設有控制器，車本體上部設有信號接收器和語音報警裝置，車本體后部設有激光防撞儀，所述控制器與所述信號接收器、語音報警裝置連接，所述車本體與所述防撞裝置之間設有固定桿，所述防撞裝置包括防撞板，所述防撞板內側設置有鏈條，所述鏈條一端通過固定件與所述防撞板連接，另一端連接有鏈條固定件，該防撞裝置通過鏈條固定件固定于所述固定桿上。在無人搬運車的前后設有防撞裝置和激光防撞儀，防撞裝置通過鏈條和彈簧來減緩撞擊，同時觸發停車觸發開關達到自動停車的目的，有效地降低和防止撞車造成的損失。

技術領域

本實用新型涉及一種無人搬運車。

背景技術

一般無人搬運車(Automated Guided Vehicle)經常出現在倉儲領域及制造領域中用于搬運貨物，借以提供降低人力資源，以及建立自動化流程的使用效果。無人搬運小車是能夠根據設定的路徑自動前進、具有移載功能的運輸車。由于無人駕駛，所以在遇到障礙物的時候，需要及時的判斷是否應該停車，以防止因為碰撞而造成損失。且搬運車碰撞后容易損壞，增加維修費用。

實用新型內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種無人搬運車，可以避免碰撞，節約成本。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種無人搬運車，包括車本體，所述車本體頭部設有防撞裝置，車本體上設有顯示器，顯示器下部設有按鈕，車本體內部設有控制器，車本體上部設有信號接收器和語音報警裝置，車本體后部設有激光防撞儀，所述控制器與所述信號接收器、語音報警裝置連接，所述車本體與所述防撞裝置之間設有固定桿，所述防撞裝置包括防撞板，所述防撞板內側設置有鏈條，所述鏈條一端通過固定件與所述防撞板連接，另一端連接有鏈條固定件，該防撞裝置通過鏈條固定件固定于所述固定桿上；所述防撞板內側還設置有用于放置停車觸發開關的安置槽。

優選地，所述防撞板內側還設置有彈簧，所述彈簧一端固定于防撞板的內側，另一端與固定桿接觸，所述鏈條通過凹形吊耳與防撞板連接。

優選地，所述激光防撞儀與地面距離為6cm，激光防撞儀掃描角度為360°。激光防撞儀可以接收障礙物的信號，自行避讓，保證搬運車正常運行。

優選地，所述激光防撞儀上部設有防護墊，所述防護墊環繞車本體一周，防護墊寬度為20cm。防護墊保護搬運車意外碰到障礙物不會損傷。

優選地，所述車本體的下端設有萬向輪。

如上所述，本實用新型的一種無人搬運車，具有以下有益效果：在無人搬運車的前后設有防撞裝置和激光防撞儀，防撞裝置通過鏈條和彈簧來減緩撞擊，同時觸發停車觸發開關達到自動停車的目的，有效地降低和防止撞車造成的損失。設置語言報警裝置與無人搬運車控制技術相結合，對無人搬運車的行駛狀態、故障進行監測和提醒。激光防撞儀可以避免障礙物的碰撞，防護墊可以保護搬運車意外碰撞，保證搬運車正常工作。

附圖說明

圖1為一種無人搬運車的結構示意圖。

圖2為防撞裝置的示意圖。

元件標號說明：

1、防撞裝置；2、固定桿；3、車本體；4、信號接收器；5、顯示器；6、語音報警裝置；7、按鈕；8、防護墊；9、激光防撞儀；10.萬向輪；11.防撞板；12.鏈條；13.彈簧；14.鏈條固定件；15.凹形吊耳；16.安置槽。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。