[實用新型]一種固定翼和旋翼互變的飛行器

有效

• 申請號: 201721444669.5
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207389532U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 杜小林;汪陽春;林家園
• 申請（專利權）人: 中國科學院;水利部成都山地災害與環境研究所
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C27/26;B64C27/82
• 代理公司: 成都方圓聿聯專利代理事務所(普通合伙) 51241
• 代理人: 曹少華

1.一種固定翼和旋翼互變的飛行器，其特征在于包括：機身(1)、機翼(2)、互變總成(3)、螺旋槳(4)、尾翼(5)；機身(1)中部設置互變總成(3)，互變總成(3)兩側連接機翼(2)，機翼(2)上安裝螺旋槳(4)，機身(1)尾部安裝尾翼(5)；

所述互變總成(3)包括：機身連接圓管(6)、鎖止機構(7)、十字連接件(8)、伺服電機(9)、機翼圓管梁(11)、渦輪齒(12)、殼體(14)、第一軸承(10)、第二軸承(13)、第三軸承(15)、第四軸承(16)、第五軸承(18)和第六軸承(19)；

機身連接圓管(6)連接前后機身，其外部套有第三軸承(15)和第四軸承(16)，機翼圓管梁(11)設置在機身連接圓管(6)兩側，用于連接固定機翼(2)，機翼圓管梁(11)穿過第一軸承(10)和第二軸承(13)，第一軸承(10)和第二軸承(13)外壁與十字連接件(8)內壁固定；第三軸承(15)和第四軸承(16)外壁與十字連接件(8)內壁固定，十字連接件(8)繞機身連接圓管(6)自由旋轉且軸向固定；

機翼圓管梁(11)可以繞互變總成(3)自由旋轉且軸向固定；

機翼(2)的轉動角度由剛性連接于十字連接件(8)的伺服電機(9)通過渦桿控制剛性連接于機翼梁上的渦輪齒(12)控制；

鎖止機構(7)固定于機身，通過電控鎖止銷控制互變總成(3)旋轉；

殼體(14)為覆蓋件，其與機身(1)外壁和機翼(2)外壁圓滑過度。

2.根據權利要求1所述的一種固定翼和旋翼互變的飛行器，其特征在于：定義機身軸線為X軸，機翼翼梁軸線為Y軸，Z軸垂直于X軸、Y軸平面過X軸、Y軸交點；互變總成(3)的作用在于使機翼和總成可以繞X軸旋轉；機翼可以繞Y軸轉動，機翼(2)在Y軸、Z軸平面內迎角連續可變；迎角角度由剛性連接于十字連接件(8)的伺服電機(9)通過渦桿控制剛性連接于機翼梁上的渦輪齒(12)控制；充分利用蝸輪蝸桿傳遞動力的自鎖性和單向性。