[實用新型]無人機自動裝藥系統

有效

• 申請號: 201721444635.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207369952U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 段向南;郭新育;郝鑫;冷峻;曹建軍
• 申請（專利權）人: 鄭州易酷航空科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64F1/00
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

1.一種無人機自動裝藥系統，其特征在于：包括裝藥站平臺，所述裝藥站平臺上設置有用于停靠及轉運無人機的轉運裝置、用于轉移無人機所載藥壺的機械臂總成和用于對藥壺自動裝藥的裝藥裝置；

所述轉運裝置包括與裝藥站平臺滑動連接的無人機站臺和用于驅動無機站臺移動的驅動裝置Ⅰ；所述裝藥裝置包括用于對藥壺快速定位的對接件、設置于對接件上的裝藥插管、單自由度滑動連接于裝藥站平臺上并用于支撐對接件的滑臺和用于復位滑臺的復位元件；所述藥壺上設置有與裝藥插管相互配合的自閉式裝藥閥。

2.根據權利要求1所述的無人機自動裝藥系統，其特征在于：所述自閉式裝藥閥包括藥壺底部接口，內套于藥壺底部接口的內套筒、單自由度滑動連接于內套筒內的活塞閥和用于給活塞閥提供向下預緊力的預緊裝置；所述活塞閥的內部中空形成液體通道，上端封閉，上部徑向設置有用于活塞閥運動至上止點時使得液體通道與藥壺內部連通的通孔，液體通道的下端開口用于與所述裝藥插管對接連通。

3.根據權利要求2所述的無人機自動裝藥系統，其特征在于：所述預緊裝置包括套裝于所述活塞閥外部的預緊彈簧，所述活塞閥的底部設置有外凸環，所述內套筒的上部設置有內凸環，所述預緊彈簧設置于內凸環和外凸環之間。

4.根據權利要求1所述的無人機自動裝藥系統，其特征在于：所述無人機站臺上設置有用于自動鎖緊無人機的鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括用于鎖緊無人機的夾具，所述夾具至少設置有兩個；還包括驅動兩夾具松弛和夾緊的驅動裝置Ⅱ；所述的驅動裝置Ⅱ包括置于無人機站臺上的齒輪箱和分別設置于兩夾具上的齒條，所齒輪箱內部設置有用于與所述兩齒條外嚙合的齒輪和用于驅動齒輪繞其軸線轉動的齒輪軸，所述齒輪軸上連接有驅動元件Ⅰ。

5.根據權利要求1所述的無人機自動裝藥系統，其特征在于：所述機械臂總成包括單自由度轉動連接在加藥站平臺上的立柱和驅動立柱繞其軸線轉動的驅動元件Ⅱ；所述立柱上設置有螺桿和驅動螺桿繞其軸線轉動的驅動元件Ⅲ；所述螺桿套裝有用于抓取藥壺的機械臂。

6.根據權利要求1所述的無人機自動裝藥系統，其特征在于：所述裝藥站平臺上設置有與無人機站臺配合的滑道Ⅰ和用于與裝藥裝置配合的滑道Ⅱ；所述的滑道Ⅰ為圓弧形，所述滑道Ⅱ為直線形；所述滑道Ⅰ與滑道Ⅱ相鄰設置能使無人機站臺轉動時迫使滑臺運動。