[實用新型]一種多功能機械臂

有效

• 申請號: 201721444378.6
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207495543U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉和勇
• 申請（專利權）人: 上饒市精銳實業有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 劉錦霞

本實用新型公開了一種多功能機械臂，包括支桿、活動手臂、固定塊和活動底座，所述支桿的上端安裝有轉軸保護盤，且轉軸保護盤之間設置有轉軸，所述活動手臂的內部固定有螺栓，所述固定塊的右側安裝有活動手臂，且固定塊的內部設置有點膠裝置，所述點膠裝置的下方安置有點膠嘴，且點膠裝置的旁側固定有放大鏡，所述活動底座的上方安裝有支桿，且活動底座的下方設置有固定底座，所述轉軸的表面纏繞有細管，所述放大鏡的上表面固定有定位線。該多功能機械臂安裝的潤滑油能夠通過細管流向出油孔，并從出油孔流上轉軸之間的活動縫隙中，從而避免使用者為活動連接處添加潤滑油時，難以滲入連接處內部的縫隙內。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械裝置技術領域，具體為一種多功能機械臂。

背景技術

機械臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影，盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點進行作業，機械臂是高精度，高速點膠機器手，對應小批量生產方式，提高生產效率，除點膠作業之外，可對應UV照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

現有的機械臂的活動連接處經常由于過于干澀影響其操作質量，而使用者為活動連接處添加潤滑油時，難以滲入連接處內部的縫隙內，且容易將潤滑油滴落至地面，污染環境，且機械臂沒有精準定位裝置，使用者通常只是用肉眼來確定機械臂的加工范圍，從而影響了機械臂的加工質量，影響出廠率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能機械臂，以解決上述背景技術提出的目前市場上現有的機械臂的活動連接處經常由于過于干澀影響其操作質量，而使用者為活動連接處添加潤滑油時，難以滲入連接處內部的縫隙內，且容易將潤滑油滴落至地面，污染環境，且機械臂沒有精準定位裝置，使用者通常只是用肉眼來確定機械臂的加工范圍，從而影響了機械臂的加工質量，影響出廠率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種多功能機械臂，包括支桿、活動手臂、固定塊和活動底座，所述支桿的上端安裝有轉軸保護盤，且轉軸保護盤之間設置有轉軸，所述活動手臂的內部固定有螺栓，且活動手臂的上端連接有轉軸，所述固定塊的右側安裝有活動手臂，且固定塊的內部設置有點膠裝置，所述點膠裝置的下方安置有點膠嘴，且點膠裝置的旁側固定有放大鏡，所述活動底座的上方安裝有支桿，且活動底座的下方設置有固定底座，所述轉軸的表面纏繞有細管，且細管的表面設置有出油孔，所述細管的終端設置有密封帽，且密封帽的內側安置有轉軸保護盤，所述放大鏡的上表面固定有定位線。

優選的，所述轉軸保護盤共設置有兩個，且轉軸的左右兩端均固定有轉軸保護盤。

優選的，所述活動手臂與支桿構成轉動結構，且活動手臂的轉動范圍為0-180°。

優選的，所述點膠裝置與固定塊之間為可拆卸結構。

優選的，所述出油孔均勻分布在細管的表面，且細管呈環形纏繞至轉軸的表面。

優選的，所述定位線的形狀為“十”字形，且定位線的中心點與放大鏡表面的中心點相互重合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該多功能機械臂設置的放大鏡能夠將加工物品放大，從而方便確定加工位置，定位線能夠在放大物品之后，協助使用者通過其自身的“十”字形的中點進一步確定加工位置，從而實現精準定位，提高物品的加工質量，潤滑油能夠通過細管流向出油孔，并從出油孔流上轉軸之間的活動縫隙中，從而避免使用者為活動連接處添加潤滑油時，難以滲入連接處內部的縫隙內，將潤滑油滴落至地面，污染環境，密封帽能夠防止潤滑油回流時流出細管，從而避免浪費潤滑油。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型細管結構示意圖；