[實用新型]一種多關節的機械臂

有效

• 申請號: 201721444341.3
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207548737U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 趙明;趙揚帆;隋維政
• 申請（專利權）人: 大連億佳自動化工程有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J9/10
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 劉濤

1.一種多關節的機械臂，包括基座（1）、設備箱（4）、支撐板（10）、液壓伸縮柱（13）、第二關節（15）和橫梁臂（18），其特征在于：所述基座（1）的兩側安裝有螺釘（2），且螺釘（2）上安裝有螺帽（3），所述設備箱（4）的內部安裝有第一電動機（5），且設備箱（4）固定在基座（1）的上方，所述第一電動機（5）的兩側固定有固定架（6），且第一電動機（5）的上方安裝有轉軸（7），所述轉軸（7）的外側設置有防護圈（8），且防護圈（8）位于凹槽（9）的內部，所述支撐板（10）的下表面與設備箱（4）的上表面均設置有滾槽（11），且滾槽（11）的內部安裝有滾軸（12），所述液壓伸縮柱（13）的上方安裝有第一關節（14），且液壓伸縮柱（13）的底部與支撐板（10）的上表面焊接，所述第二關節（15）的上方安裝有第三關節（16），且第二關節（15）和第三關節（16）均位于第一關節（14）的上方，所述橫梁臂（18）的下方通過連接塊（17）與第三關節（16）固定連接，且橫梁臂（18）的右側安裝有液壓伸縮臂（19），所述液壓伸縮臂（19）通過鉸鏈（20）與液壓軌道（21）鉸接，且液壓軌道（21）位于液壓伸縮臂（19）的右側，所述液壓軌道（21）的右側分別安裝有第一機械手（22）和第二機械手（23），且第二機械手（23）位于第一機械手（22）的下方。

2.根據權利要求1所述的一種多關節的機械臂，其特征在于：所述螺釘（2）的底部為圓盤狀結構，且螺釘（2）從基座（1）的內部貫穿。

3.根據權利要求1所述的一種多關節的機械臂，其特征在于：所述固定架（6）為“八”字形結構，且固定架（6）設置有兩組，同時兩組之間相互平行。

4.根據權利要求1所述的一種多關節的機械臂，其特征在于：所述防護圈（8）的外側壁為凸弧形結構，且防護圈（8）的外側壁與凹槽（9）的內側壁相吻合。

5.根據權利要求1所述的一種多關節的機械臂，其特征在于：所述液壓伸縮柱（13）、第一關節（14）、第二關節（15）和第三關節（16）構成升降結構，且四者均為內部中空式結構。

6.根據權利要求1所述的一種多關節的機械臂，其特征在于：所述第一機械手（22）包括滑塊（2201）、支架（2202）、纏繞輪（2203）、第二電動機（2204）、第一支桿（2205）、安裝板（2206）、定位輪（2207）、鋼絲（2208）、第二支桿（2209）和夾板（2210），滑塊（2201）的下方中部固定有支架（2202），支架（2202）上安裝有纏繞輪（2203），纏繞輪（2203）的內部安裝有第二電動機（2204），滑塊（2201）的下方兩側均安裝有第一支桿（2205），第一支桿（2205）的下方焊接有安裝板（2206），安裝板（2206）通過定位輪（2207）與第二支桿（2209）轉動連接，第二支桿（2209）的一端焊接有夾板（2210），纏繞輪（2203）上纏繞有鋼絲（2208）。

7.根據權利要求6所述的一種多關節的機械臂，其特征在于：所述第一支桿（2205）和第二支桿（2209）均關于滑塊（2201）的中軸線對稱設置有兩個，且纏繞輪（2203）通過鋼絲（2208）與定位輪（2207）轉動連接。

8.根據權利要求6所述的一種多關節的機械臂，其特征在于：所述第一機械手（22）和第二機械手（23）結構相同，且第一機械手（22）和第二機械手（23）均通過滑塊（2201）與液壓軌道（21）構成滑動結構。