[實(shí)用新型]一種有利于級(jí)聯(lián)和接線的伺服驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721444186.5
• 申請(qǐng)日: 2017-11-01
• 公開（公告）號(hào): CN207692238U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 區(qū)展煊;黃偉志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州科伺智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H05K7/14
• 分類號(hào): H05K7/14
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 李海鵬

本實(shí)用新型公開了一種有利于級(jí)聯(lián)和接線的伺服驅(qū)動(dòng)器，包括至少一個(gè)編碼器接口、至少兩個(gè)總線通訊網(wǎng)口和伺服驅(qū)動(dòng)器外殼，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器外殼前面板設(shè)有總線通訊網(wǎng)口的開口、至少一個(gè)編碼器接口的開口和凹槽，所述的至少一個(gè)編碼器接口的開口設(shè)置在所述的凹槽上，所述的至少兩個(gè)總線通訊網(wǎng)口以左右的分布方式設(shè)置在所述的總線通訊網(wǎng)口的開口上，所述的至少一個(gè)編碼器接口分別設(shè)置在所述的至少一個(gè)編碼器接口的開口上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便級(jí)聯(lián)，接線美觀整潔，占用體積小，有利于節(jié)省電控柜的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)器，具體涉及一種有利于級(jí)聯(lián)和接線的伺服驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)

伺服驅(qū)動(dòng)裝置是將控制元件、驅(qū)動(dòng)元件等均安裝在統(tǒng)一電控柜中，因此對(duì)電器元件的尺寸和走線的便捷就有一定的要求。伺服驅(qū)動(dòng)器作為電控柜的主要元件組成，其占據(jù)控制柜體積較大，和周圍器件連接和傳輸較多，因此，其接線方便與否、接線所需空間的大小，都將直接影響整個(gè)控制柜的布局和美觀。

如圖1所示，以往傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器，其總線通訊網(wǎng)口多以上下的方式分布，這種網(wǎng)口分布方式，在多軸級(jí)聯(lián)時(shí)，進(jìn)出口的網(wǎng)線需要上下交錯(cuò)，網(wǎng)線過(guò)長(zhǎng)且交錯(cuò)，影響整個(gè)控制柜的美觀。另外，如圖2和圖3所示，市場(chǎng)上當(dāng)前很多伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器接口在頂部，由于編碼器頭部很長(zhǎng)，這樣的結(jié)構(gòu)勢(shì)必會(huì)需要更多的柜內(nèi)空間，同時(shí)，由于接口位于底部，控制柜又比較低，這樣造成接線不便。即使現(xiàn)在有些伺服驅(qū)動(dòng)器布局做調(diào)整，但多數(shù)都是直接放在正面板，這樣就需要柜機(jī)的深度空間有所增加，且由于編碼器接頭高度過(guò)于突出，導(dǎo)致整個(gè)柜機(jī)非常凌亂。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種有利于級(jí)聯(lián)和接線的伺服驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便級(jí)聯(lián)，接線美觀整潔，占用體積小，有利于節(jié)省電控柜的空間。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種有利于級(jí)聯(lián)和接線的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的伺服驅(qū)動(dòng)器包括至少一個(gè)編碼器接口、至少兩個(gè)總線通訊網(wǎng)口和伺服驅(qū)動(dòng)器外殼，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器外殼前面板設(shè)有總線通訊網(wǎng)口的開口、至少一個(gè)編碼器接口的開口和凹槽，所述的至少一個(gè)編碼器接口的開口設(shè)置在所述的凹槽上，所述的至少兩個(gè)總線通訊網(wǎng)口以左右的分布方式設(shè)置在所述的總線通訊網(wǎng)口的開口上，所述的至少一個(gè)編碼器接口分別設(shè)置在所述的至少一個(gè)編碼器接口的開口上。

進(jìn)一步的，所述的凹槽設(shè)置在所述的伺服驅(qū)動(dòng)器外殼前面板的邊緣位置。

進(jìn)一步的，所述的凹槽形狀為一個(gè)側(cè)面垂直于底面的梯形體。

本實(shí)用新型進(jìn)一步涉及一種有利于級(jí)聯(lián)和接線的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：

一種有利于級(jí)聯(lián)和接線的伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述的伺服驅(qū)動(dòng)器包括兩個(gè)編碼器接口、兩個(gè)總線通訊網(wǎng)口和伺服驅(qū)動(dòng)器外殼，所述的伺服驅(qū)動(dòng)器外殼前面板設(shè)有一個(gè)總線通訊網(wǎng)口的開口、兩個(gè)編碼器接口的開口、三個(gè)散熱百葉和凹槽，所述的兩個(gè)編碼器接口的開口設(shè)置在所述的凹槽上，所述的兩個(gè)總線通訊網(wǎng)口以左右對(duì)稱的分布方式設(shè)置在所述的總線通訊網(wǎng)口的開口上，所述的兩個(gè)編碼器接口分別設(shè)置在所述的兩個(gè)編碼器接口的開口上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

總線通訊網(wǎng)口采用左右對(duì)稱的分布方式，既方便級(jí)聯(lián)又節(jié)省空間，同時(shí)，接口高度一致，接線美觀；編碼器接口置于正面，且置于凹槽設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)上，既方便了接線，又節(jié)省了空間，結(jié)構(gòu)特征一致，占用體積小，美觀整齊，特別適用于小功率控制柜的精小化設(shè)計(jì)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)總線通訊網(wǎng)口設(shè)計(jì)布局圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)編碼器接口設(shè)計(jì)布局圖；

圖3為現(xiàn)有技術(shù)編碼器接頭連接示意圖；

圖4為實(shí)施例的伺服驅(qū)動(dòng)器前面板主視圖；