[實用新型]一種電動工具電機(jī)定子自動裝配機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721444178.0
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207283362U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王黎;賈江鳴;劉劍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華豐電動工具有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/14
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33246
• 代理人: 童健

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動工具電機(jī)定子自動裝配機(jī)，是電動工具電機(jī)的專用裝備。

背景技術(shù)

電動工具是指用手握持操作，以小功率電動機(jī)或電磁鐵作為動力，通過傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動作業(yè)工作頭的工具。電動工具大都使用串激式電機(jī)，具有體積小，功率大，轉(zhuǎn)速高的特點(diǎn)。電動工具電機(jī)調(diào)速大都是電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，通過輸出機(jī)械減速機(jī)構(gòu)來調(diào)速的。在電動工具裝配過程中，采用螺釘連接是最常見的安裝工藝，工人擰螺釘成為最多的操作。傳統(tǒng)的裝配工藝中采用手動螺絲刀對產(chǎn)品進(jìn)行裝配，這種原始的手動操作需要較多的裝配人員，其效率低、產(chǎn)量低、操作不一致，產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。隨著技術(shù)發(fā)展，出現(xiàn)了電動螺絲刀，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，但是電動螺絲刀需要手動對準(zhǔn)擰緊，不能適應(yīng)現(xiàn)在大批量自動化生產(chǎn)模式與裝配流水線。

驅(qū)動電機(jī)在電動工具中作為動力源，電機(jī)由外殼、定子、轉(zhuǎn)子等部件組成，其中定子裝入電機(jī)外殼并固定是電機(jī)組裝中關(guān)鍵工序，決定定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙。傳統(tǒng)手工裝配過程中，由于電機(jī)外殼是塑料材質(zhì)，彈性大、變形大，定子重量大，導(dǎo)致裝配位置不準(zhǔn)、固定螺絲扭矩不均等安裝問題產(chǎn)生。如中國專利一種自動打螺絲機(jī)[授權(quán)公告號：101879710A]，包括機(jī)座，機(jī)座內(nèi)設(shè)有電機(jī)和分割器，在機(jī)座上設(shè)計有一個轉(zhuǎn)盤，電機(jī)帶動分割器，分割器帶動轉(zhuǎn)盤，還包括電氣控制箱、觸摸屏、送料機(jī)構(gòu)、打螺絲機(jī)構(gòu)、和檢料機(jī)構(gòu)，電器控制箱與機(jī)座設(shè)計在一起，觸摸屏、送料機(jī)構(gòu)、打螺絲機(jī)構(gòu)和檢料機(jī)構(gòu)分別圍繞轉(zhuǎn)盤設(shè)計在機(jī)座上。對比原來手動或電動螺絲刀，可以實現(xiàn)機(jī)械化和自動化的大規(guī)模生產(chǎn)，但是機(jī)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、不能適應(yīng)多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)。

又如中國專利自動打螺絲機(jī)[授權(quán)公告號：CN102909549A]，包括安裝板和電氣控制系統(tǒng)，該安裝板上設(shè)有電機(jī)、分割器、轉(zhuǎn)盤、螺絲槍和送料機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)與所述電氣控制電連接并驅(qū)動所述分割器旋轉(zhuǎn)，所述分割器帶動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有多個用于定位產(chǎn)品的夾具，所述螺絲槍、所述送料機(jī)構(gòu)通過送料管相連，所述自動打螺絲機(jī)還包括設(shè)置在所述安裝板上的螺絲槍移動機(jī)構(gòu)及校正機(jī)構(gòu)，所述螺絲槍設(shè)置在所述螺絲槍移動機(jī)構(gòu)上并位于所述轉(zhuǎn)盤的上方，所述校正機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)盤上方。對比其他自動螺絲機(jī)，具有自動送料、自動定位的特點(diǎn)，但在安全性上考慮不多、一次只能打一個螺絲、結(jié)構(gòu)復(fù)雜可靠性低、只能實現(xiàn)螺絲固定不能自動裝配。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型主要針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種生產(chǎn)效率高、適用多種電機(jī)型號的電動工具電機(jī)外殼自動裝配打螺絲的機(jī)械設(shè)備。

本實用新型的上述技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案得以實施的：一種電動工具電機(jī)定子自動裝配機(jī)，包括機(jī)架、由機(jī)架支撐的用于推送電機(jī)外殼的第一推送機(jī)構(gòu)、由機(jī)架支撐的用于推送定子的第二推送機(jī)構(gòu)、用于旋擰螺絲的電動起子組件、用于控制上述各機(jī)構(gòu)運(yùn)行的控制裝置，其特征在于，所述第一推送機(jī)構(gòu)包括水平向的推送軌道、與推動軌道滑動連接的電機(jī)外殼冶具、用于驅(qū)動電機(jī)外殼冶具進(jìn)行移動的冶具驅(qū)動氣缸，冶具驅(qū)動氣缸的活塞桿與電機(jī)外殼冶具連接。

所述第二推送機(jī)構(gòu)相對于第一推送機(jī)構(gòu)垂直升降，第二推送機(jī)構(gòu)包括豎直向的上滑桿、活動連接于上滑桿的用于支撐和定位電機(jī)定子的定子支撐件、用于驅(qū)動定子支撐件升降的上驅(qū)動氣缸，其中，定子支撐件的下方設(shè)置有定子固定柱。

所述電動起子組件設(shè)置在定子支撐件的上方，電動起子組件包括一組豎直向的電動起子支架、設(shè)置在電動起子支架內(nèi)側(cè)的豎直向的電動起子滑軌、活動連接于電動起子滑軌上的電動起子支撐件、設(shè)置在電動起子支撐件上的電動起子、用于驅(qū)動電動起子支撐件升降的電動起子驅(qū)動氣缸。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上有一水平的工作臺面，第一推送機(jī)構(gòu)由該工作臺面支撐；所述工作臺面的邊緣設(shè)置有位于第一推送機(jī)構(gòu)左側(cè)的左按鈕、位于第一推送機(jī)構(gòu)右側(cè)的右按鈕。

作為優(yōu)選，所述上驅(qū)動氣缸固定在所述工作臺面的下方，上驅(qū)動氣缸的活塞桿上端連接有一水平聯(lián)板，則所述上滑桿的下端穿過支撐臺面后連接于水平聯(lián)板。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)外殼冶具的上表面設(shè)置有用于定位電機(jī)外殼的定位孔，電機(jī)外殼端部的凸起部能夠嵌入該定位孔中；不同尺寸規(guī)格的電機(jī)殼冶具可以實現(xiàn)不同型號的電機(jī)殼定位。

作為優(yōu)選，所述電動起子支撐件的兩端設(shè)置有電動起子滑塊，電動起子滑塊通過滑槽與電動起子滑軌滑動連接；所述電動起子驅(qū)動氣缸固定于電動起子支架上，電動起子驅(qū)動氣缸的活塞桿連接于電動起子滑塊。

作為優(yōu)選，所述電動起子驅(qū)動氣缸與電動起子滑塊之間設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，該緩沖結(jié)構(gòu)包括緩沖桿以及環(huán)套于緩沖桿的緩沖彈簧。