[實用新型]抓取裝置和熱壓裝置

有效

• 申請號: 201721444173.8
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207338545U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 沈軍偉;董志文;周偉;葉輝
• 申請（專利權）人: 豐川澤精工機械無錫有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實用新型公開了一種抓取裝置和熱壓裝置。抓取裝置包括抓手部和搬運軌道，抓手部在搬運軌道上移動以搬運電池。抓手部包括安裝臺和吸盤，吸盤有2個且吸附面呈圓形，安裝臺呈規則形狀，2個吸盤設置在安裝臺上的對角位置，吸盤的吸附直徑為12?18毫米。本實用新型實施方式中，每個安裝臺上只設置2個吸盤，代替了以往在安裝臺的四個角落設置吸盤以抓取電池的結構，簡化了抓取裝置的制造和組裝程序。同時，每個吸盤的面積相比現有電池壓制裝置上的吸盤較大，進一步提高了吸盤對電池的吸附能力，避免了電池在空中無法保證保持穩定，易于掉落，造成安全事故，影響電池生產制造的效率的情況。

技術領域

本實用新型涉及電池制造領域，尤其涉及一種抓取裝置和熱壓裝置。

背景技術

在相關技術中，電池壓制設備的抓手都是在四個角落的位置設置4個小的吸盤，用來抓取電池。但是這種結構組裝較為復雜，耗費大量時間，大大影響了壓制設備的制造時間，提高了壓制設備的制造成本。同時，如果其中一個吸盤發生損壞，無法吸附電池，抓手抓取電池的時候，電池只能靠其他3個吸盤抓取，無法保持平穩，易于掉落，造成安全事故。

實用新型內容

本實用新型實施方式提供的一種抓取裝置，用于熱壓裝置抓取電池，所述抓取裝置包括抓手部和搬運軌道，所述抓手部在所述搬運軌道上移動以搬運所述電池，

所述抓手部包括安裝臺和吸盤，所述吸盤有2個且吸附面呈圓形，所述安裝臺呈規則形狀，2個所述吸盤設置在所述安裝臺上的對角位置，所述吸盤的吸附直徑為12-18毫米。

本實用新型實施方式中，每個安裝臺上只設置2個吸盤，代替了以往在安裝臺的四個角落設置吸盤以抓取電池的結構，簡化了抓取裝置的制造和組裝程序。同時，每個吸盤的面積相比現有電池壓制裝置上的吸盤較大，進一步提高了吸盤對電池的吸附能力，避免了電池在空中無法保證保持穩定，易于掉落，造成安全事故，影響電池生產制造的效率的情況。

在某些實施方式中，所述吸盤為多層褶皺吸盤。

在某些實施方式中，所述搬運軌道為承載式軌道。

在某些實施方式中，所述抓手部通過伺服電機或者氣動裝置驅動。

在某些實施方式中，所述抓手部在所述伺服電機或者氣動裝置的驅動下可以完成水平方向和豎直方向上的運動。

本實用新型實施方式的熱壓裝置，包括如上任一實施方式的抓取裝置和機架，所述機架上設置有預壓部、熱壓部和冷壓部，

所述預壓部包括預壓工位，所述熱壓部包括熱壓工位，所述冷壓部包括冷壓工位，

所述抓取裝置在所述搬運軌道上移動并將所述電池按序從所述預壓工位移動到所述熱壓工位，并移動到所述冷壓工位。

本實用新型實施方式中，每個安裝臺上只設置2個吸盤，代替了以往在安裝臺的四個角落設置吸盤以抓取電池的結構，簡化了抓取裝置的制造和組裝程序。同時，每個吸盤的面積相比現有電池壓制裝置上的吸盤較大，進一步提高了吸盤對電池的吸附能力，避免了電池在空中無法保證保持穩定，易于掉落，造成安全事故，影響電池生產制造的效率的情況。

在某些實施方式中，所述預壓部、所述熱壓部和所述冷壓部關于所述搬運軌道對稱，每排壓制工位分別有4個，所述抓取裝置也關于所述搬運軌道對稱，形成兩排，每排4個抓手。

在某些實施方式中，還包括控制部，所述控制部用于控制所述抓手部在水平方向和豎直方向上移動和停止。

在某些實施方式中，所述控制部還用于控制所述吸盤吸附和放開所述電池。

本實用新型實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明