[實用新型]具有獨立網關和多路CAN網段的整車網絡通信裝置

有效

• 申請號: 201721443680.X
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207579799U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 吳兆宇;肖巖;張洪雷;彭慶豐
• 申請（專利權）人: 浙江合眾新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60R16/023
• 分類號: B60R16/023
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 李伊飏

本實用新型公開了具有獨立網關和多路CAN網段的整車網絡通信裝置，包括新能源網段、底盤及自動駕駛網段、車身網段、舒適網段和診斷網段，還包括第一獨立網關，所述新能源網段、底盤及自動駕駛網段、車身網段、舒適網段同時通過第一獨立網關與診斷網段連接通訊以實現跨網段之間的信號交互。所述驅動電機控制系統接口獲取由第一整車控制器接口發送的CRC校驗，所述半主動懸架系統接口和自適應巡航系統接口同時通過第一獨立網關獲取由第一整車控制器接口發送的CRC校驗。本實用新型公開的具有獨立網關和多路CAN網段的整車網絡通信裝置，通過獨立網關和多個CAN網段，實現跨網段之間的信號交互。

技術領域

本實用新型屬于車載網絡通訊技術領域，具體涉及具有獨立網關和多路CAN 網段的整車網絡通信裝置。

背景技術

隨著整車技術高速發展，以汽車電子領域為代表的汽車功能日趨豐富。主動安全、陡坡緩降、自動緊急制動、自動泊車、車道偏離預警等ADAS功能，以及遠程啟動車輛、遠程啟動空調、遠程充電等遠程控制功能受到汽車廠商關注和重視。

然而，以上紛繁復雜的車載高級功能在整車實現時，非常依賴整車網絡通信技術。為了滿足越來越豐富的車載功能需求，各大車企嘗試采用整車網絡拓撲設計。傳統的2條網段或者1條網段的網絡通信協議設計已無法滿足當今整車網絡通信需求。

整車網絡通信，通常采用分段式網絡通信協議。假設由ESC節點發送的車速信號，需CAN1網段的MCU、CAN2網段的EPS、CAN3網段的BCM和 CAN4網段的EAC接收，則網絡協議設計如表1至表4所示。

表1 CAN2網段_車速信號發給GW(中央獨立網關)

表2 CAN1網段_車速信號轉發給MCU節點

表3 CAN3網段_車速信號轉發給BCM節點

表4 CAN4網段_車速信號轉發給EAC節點

由此可見，如圖1所示的信號可視傳輸路徑，上述分段式網絡通信協議的信號傳輸路徑較多，并且查找信號的接收節點較為困難。如果查找車速信號的全部接收節點，需要查找所有網段中GW轉發的信號。上述信號查找方式，在具有更多信號接收節點的網絡拓撲或者在整車中存在2個GW的網絡拓撲中，上述信號查找方式尤為困難，效率低下。不僅耗費工程師大量精力，而且在查找過程中極易產生錯誤，已無法滿足多網段協議的設計需求。

實用新型內容

本實用新型針對現有技術的狀況，克服上述缺陷，提供一種具有獨立網關和多路CAN網段的整車網絡通信裝置。

本實用新型采用以下技術方案，所述具有獨立網關和多路CAN網段的整車網絡通信裝置包括新能源網段、底盤及自動駕駛網段、車身網段、舒適網段和診斷網段，還包括第一獨立網關，所述新能源網段、底盤及自動駕駛網段、車身網段、舒適網段同時通過第一獨立網關與診斷網段連接通訊以實現跨網段之間的信號交互，其中：

所述新能源網段包括第一整車控制器接口、車載充電機接口、驅動電機控制系統接口、直流電源模塊接口和電池管理系統系統；

所述底盤及自動駕駛網段包括第二整車控制器接口、電動助力轉向系統接口、電子駐車系統接口、制動防抱死系統接口、電子穩定系統接口、半主動懸架系統接口、泊車輔助系統接口、自適應巡航系統接口和前視攝像頭系統接口；

所述車身網段包括儀表控制系統接口、無鑰匙進入及啟動系統接口、車身控制系統接口和電動暖風系統接口；

所述舒適網段包括空調壓縮機控制系統接口、空調控制面板接口和交互顯示屏接口；

所述診斷網段包括整車診斷接口。