[實用新型]自動注墨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721443375.0
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207533494U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯海鵬;羅富立
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海三威注塑模具有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 黃國豪;余鵬錦

本實用新型提供一種自動注墨設(shè)備，包括注墨系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中注墨系統(tǒng)包括移動平臺、產(chǎn)品固定座、注墨針、針筒、激光測高儀和攝像頭，針筒、激光測高儀和攝像頭均安裝在移動平臺上，移動平臺可驅(qū)動針筒、激光測高儀和攝像頭在X軸、Y軸和Z軸方向移動，注墨針朝向產(chǎn)品固定座，產(chǎn)品固定座上設(shè)置有產(chǎn)品安裝位，攝像頭和激光測高儀實時監(jiān)測注墨針的針頭與產(chǎn)品之間的距離；壓力控制系統(tǒng)通過導(dǎo)管與針筒連接；控制系統(tǒng)向移動平臺輸出移動軌跡信號，控制系統(tǒng)向壓力控制系統(tǒng)輸出壓力控制信號，激光測高儀向控制系統(tǒng)輸出高度信號，攝像頭向控制系統(tǒng)輸出圖像信號。本實用新型的自動注墨設(shè)備油墨的使用量僅為傳統(tǒng)的噴涂方式的1%，注墨精度高，環(huán)境污染小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動注墨設(shè)備。

背景技術(shù)

在產(chǎn)品的表面刻字之后，為了使得字體容易顯現(xiàn)出來，一般會在刻字的凹槽內(nèi)涂上一層油墨，現(xiàn)有的涂油墨的方法都是通過噴槍進行噴涂，通過將產(chǎn)品放入遮蔽治具內(nèi)，遮蔽治具將產(chǎn)品的外圍遮蔽起來，只留有刻字部分，使用噴槍對著遮蔽治具噴涂油墨，取出產(chǎn)品后對治具進行清洗，產(chǎn)品流平干燥后對刻字部分以外的地方的表面飛油進行清除，最后放入烤箱內(nèi)進行烘烤，使油墨固化。

現(xiàn)有工藝存在的缺陷是：噴涂過程除了刻字部分噴涂油墨外，大量的油墨噴涂到遮蔽治具上，油墨使用量大，浪費大量的油墨，噴涂后還需要對遮蔽治具用化學溶劑清洗，環(huán)境污染大，遮蔽治具的精度很難達到要求，噴涂質(zhì)量往往較差。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種減少油墨浪費、環(huán)境污染小、注墨精度高的自動注墨設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動注墨設(shè)備，包括注墨系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，其中注墨系統(tǒng)包括移動平臺、產(chǎn)品固定座、注墨針、針筒、激光測高儀和攝像頭，針筒、激光測高儀和攝像頭均安裝在移動平臺上，移動平臺可驅(qū)動針筒、激光測高儀和攝像頭在X軸、Y軸和Z軸方向移動，激光測高儀位于針筒相鄰的一側(cè)，注墨針設(shè)置在針筒的端部，注墨針朝向產(chǎn)品固定座，產(chǎn)品固定座上設(shè)置有產(chǎn)品安裝位，攝像頭正對產(chǎn)品安裝位，攝像頭和激光測高儀實時監(jiān)測注墨針的針頭與產(chǎn)品之間的距離；壓力控制系統(tǒng)通過導(dǎo)管與針筒連接；控制系統(tǒng)向移動平臺輸出移動軌跡信號，控制系統(tǒng)向壓力控制系統(tǒng)輸出壓力控制信號，激光測高儀向控制系統(tǒng)輸出高度信號，攝像頭向控制系統(tǒng)輸出圖像信號。

由上述技術(shù)方案可見，可以根據(jù)不同的產(chǎn)品的刻字凹槽形狀預(yù)先編寫相應(yīng)的移動軌跡程序，將移動軌跡程序輸入到控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)向移動平臺輸出移動軌跡信號，移動平臺沿著預(yù)設(shè)的移動軌跡移動，從而帶動設(shè)置在移動平臺上注墨針沿著預(yù)設(shè)的移動軌跡移動，通過壓力控制系統(tǒng)控制針筒的注墨壓力，將油墨涂覆到產(chǎn)品的刻字凹槽內(nèi)，注墨針只在刻字凹槽內(nèi)注墨，產(chǎn)品的其他位置沒有多余的油墨，實現(xiàn)精準注墨，大大減少了油墨的浪費，使用本實用新型的自動注墨設(shè)備油墨的使用量僅為傳統(tǒng)的噴涂方式的1%，環(huán)境污染大大降低。

進一步的方案是，壓力控制系統(tǒng)包括氣泵和調(diào)壓閥，針筒與氣泵之間連接有導(dǎo)管，調(diào)壓閥設(shè)置在導(dǎo)管的管路上，調(diào)壓閥用于調(diào)節(jié)氣泵對針筒施加的壓力。調(diào)壓閥和針筒之間的導(dǎo)管上還設(shè)置有壓力表。

可見，通過調(diào)壓閥可以調(diào)節(jié)注墨壓力，控制方法簡單，通過壓力表隨時觀察注墨壓力，防止注墨壓力過大或過小。

進一步的方案是，移動平臺包括X軸移動平臺、Y軸移動平臺和Z軸移動平臺，X軸移動平臺與Y軸移動平臺連接，Z軸移動平臺與X軸移動平臺連接，針筒、激光測高儀和攝像頭均安裝在Z軸移動平臺上。

進一步的方案是，X軸移動平臺包括第一驅(qū)動電機、第一絲桿和第一滑塊，第一絲桿沿X軸方向設(shè)置，第一驅(qū)動電機驅(qū)動第一絲桿轉(zhuǎn)動，第一滑塊套設(shè)在第一絲桿上并與第一絲桿螺紋配合，第一滑塊固定在Z軸移動平臺上。