[實用新型]一種背負式AGV移動貨架結構

有效

• 申請號: 201721443213.7
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN208692730U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王建華
• 申請（專利權）人: 順豐速運有限公司
• 主分類號: A47F5/00
• 分類號: A47F5/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 趙奕

本實用新型涉及一種背負式AGV移動貨架結構。該背負式AGV移動貨架結構，包括用于承重的底座及存儲貨架，存儲貨架包括立柱及設在相鄰兩立柱之間的若干擋件，所述背負式AGV移動貨架結構的重心位于底座與最下面擋件之間。降低貨架自身重心高度，使貨架搬運過程中更穩定。底座和搬運設備AGV直接接觸受力，滿足搬運和承載設計要求；存儲貨架部分設計滿足貨物承載要求即可，盡量減輕設計重量，將兩部分組合一起，取長補短，這樣結構輕便、剛性強、重心低。

技術領域

本實用新型涉及智能物流倉儲AGV，尤其涉及一種背負式AGV移動貨架結構。

背景技術

現有AGV移動貨架，在使用過程中往往會存在兩個極端矛盾問題，一個是貨架自身較重，搬運不靈活，第二個問題是是滿足貨架靈活性，貨架自身剛性就很難滿足，搬運過程中容易變形，并且兩種情況貨架重心都比較高，給實際工作帶來很大的不便利。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種背負式AGV 移動貨架結構。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種背負式AGV移動貨架結構，包括用于承重的底座及存儲貨架，存儲貨架包括立柱及設在相鄰兩立柱之間的若干擋件，所述背負式AGV移動貨架結構的重心位于底座與最下面擋件之間。

將貨架設計成分體結構：底座及存儲貨架，底座和搬運設備AGV直接接觸受力，滿足搬運和承載設計要求；存儲貨架部分設計滿足貨物承載要求即可，盡量減輕設計重量，將兩部分組合一起，取長補短，這樣結構輕便、剛性強、重心低。

進一步的，底座為方管，立柱、擋件均為輕型角鋼。

進一步的，底座與存儲貨架通過扣接、鉚接、焊接中的至少一種方式組合連接。

進一步的，底座包括支腿及支腿上面的承重主體，所述承重主體包括邊框及位于邊框內的井字型結構。該井字型結構承重效果好，加之用材的選擇，可以滿足剛性、承載要求。

進一步的，相同層的擋件圍成閉合結構。如所述閉合結構可為矩形。

進一步的，所述閉合結構寬、長之比為1:1-1.2。

進一步的，擋件通過輕型折彎件固定在存儲貨架的立柱上。

本實用新型中，底座和搬運設備AGV直接接觸受力，設計時自身結構有足夠的剛性來滿足搬運和承載要求，設計采用方管焊接方式。貨架部分設計在滿足貨物承載的需求下，盡量減輕設計重量，設計用材采用輕型角鋼(立柱、擋件均為輕型角鋼)和輕型折彎件結合，使用扣接和鉚接方式(不建議焊接)，將兩部分可以采用螺栓緊固，也可以采用焊接方式進行組合連接，取長補短，到達使用目的。

進一步的，擋件在存儲貨架立柱的固定位置根據貨物尺寸上下調整。

進一步的，底座及存儲貨架的高度之比為1:4-7。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型示例的背負式AGV移動貨架結構，包括用于承重的底座及存儲貨架，存儲貨架包括立柱及設在相鄰兩立柱之間的若干擋件，所述背負式AGV移動貨架結構的重心位于底座與最下面擋件之間，降低貨架自身重心高度，使貨架搬運過程中更穩定。

2、本實用新型示例的背負式AGV移動貨架結構，將貨架設計成分體結構，包括底座及存儲貨架，底座和搬運設備AGV直接接觸受力，滿足搬運和承載設計要求；存儲貨架部分設計滿足貨物承載要求即可，盡量減輕設計重量，將兩部分組合一起，取長補短，這樣結構輕便、剛性強、重心低。

3、本實用新型示例的背負式AGV移動貨架結構，所述閉合結構寬、長之比為1:1-1.2，底座及存儲貨架的高度之比為1:4-7，利于背負式 AGV移動貨架結構重量的分布，通過所述貨架的形狀，進一步實現所述貨架重心的下移，促進搬運過程中所述貨架的穩定性。