[實(shí)用新型]一種偏心機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721443068.2
• 申請(qǐng)日: 2017-11-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207642523U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾賢武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市萬(wàn)同和機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型涉及實(shí)現(xiàn)偏心運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種偏心機(jī)構(gòu)，包括：偏心軸、驅(qū)動(dòng)部件、擺動(dòng)卡塊以及擺動(dòng)塊；偏心軸包括一體成型的第一軸和第二軸，第一軸和第二軸的中心軸線平行且設(shè)有間距；驅(qū)動(dòng)部件與第一軸連接，用于驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；第二軸貫穿擺動(dòng)卡塊設(shè)置且能夠相對(duì)擺動(dòng)卡塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得擺動(dòng)卡塊相對(duì)第一軸上下移動(dòng)；擺動(dòng)塊插接于擺動(dòng)卡塊，且能夠相對(duì)擺動(dòng)卡塊左右移動(dòng)；第二軸貫穿擺動(dòng)塊設(shè)置且能夠相對(duì)擺動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)塊相對(duì)擺動(dòng)卡塊左右移動(dòng)。本實(shí)用新型的偏心機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)擺動(dòng)塊的橢圓運(yùn)動(dòng)，從而使得連接于擺動(dòng)塊上的結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌跡。該偏心機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)精巧，反應(yīng)靈敏，摩擦力小，能耗低。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及實(shí)現(xiàn)偏心運(yùn)動(dòng)的機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種偏心機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人力成本的逐漸上升，自動(dòng)化行業(yè)的日漸興起，自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力、物力和財(cái)力，提高產(chǎn)品的品質(zhì)，增加企業(yè)的產(chǎn)值效益。

自動(dòng)化設(shè)備中對(duì)操作手的運(yùn)動(dòng)軌跡的需求是多樣的，如激光或水刀等切割設(shè)備和焊接設(shè)備等，這就需要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。自行車制造業(yè)中，自行車止栓與管類零件的焊接接頭的外形為橢圓形，但現(xiàn)有技術(shù)中自行車止栓和管件的焊接設(shè)備中使用的是軸類零件驅(qū)動(dòng)焊槍實(shí)現(xiàn)圓形的運(yùn)動(dòng)軌跡，導(dǎo)致焊接到短軸一側(cè)時(shí)，焊槍距離焊接件的距離過(guò)遠(yuǎn)，導(dǎo)致焊接溫度太低，而焊接到長(zhǎng)軸一側(cè)時(shí)，焊槍距離焊接件的距離過(guò)短，導(dǎo)致焊接溫度過(guò)高，從而焊接均勻性差，焊接質(zhì)量難以保證。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種偏心機(jī)構(gòu)，以使帶有該偏心機(jī)構(gòu)的裝置實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的橢圓形運(yùn)動(dòng)軌跡。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種偏心機(jī)構(gòu)，包括：

偏心軸，包括一體成型的第一軸和第二軸，所述第一軸和所述第二軸的中心軸線平行且設(shè)有間距；

驅(qū)動(dòng)部件，與所述第一軸連接，用于驅(qū)動(dòng)所述偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

擺動(dòng)卡塊，所述第二軸貫穿所述擺動(dòng)卡塊設(shè)置且能夠相對(duì)所述擺動(dòng)卡塊轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述擺動(dòng)卡塊相對(duì)所述第一軸上下移動(dòng)；以及

擺動(dòng)塊，插接于所述擺動(dòng)卡塊，且能夠相對(duì)所述擺動(dòng)卡塊左右移動(dòng)；所述第二軸貫穿所述擺動(dòng)塊設(shè)置且能夠相對(duì)所述擺動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二軸驅(qū)動(dòng)所述擺動(dòng)塊相對(duì)所述擺動(dòng)卡塊左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)卡塊上設(shè)置有腰型孔，所述第二軸貫穿所述腰型孔設(shè)置。第二軸無(wú)法沿腰型孔的短軸方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可以沿長(zhǎng)軸方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，偏心機(jī)構(gòu)還包括：固定座，所述第一軸貫穿所述固定座設(shè)置，且能夠相對(duì)于所述固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；

底板，所述固定座固定于所述底板，所述偏心軸、所述擺動(dòng)卡塊和所述固定座均位于所述底板的同一側(cè)。固定座用于固定第一軸，底板用于固定固定座。

作為優(yōu)選，所述偏心軸還包括第三軸，所述第三軸與所述第二軸未連接所述第一軸的一端連接，且與所述第一軸同軸設(shè)置，所述第三軸穿設(shè)有所述封蓋板，且能夠相對(duì)于所述封蓋板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述封蓋板固定于所述底板。偏心軸共有三段，第一軸和第三軸分別固定于固定座和封蓋板，進(jìn)而將整個(gè)偏心機(jī)構(gòu)固定于固定座上，使整個(gè)偏心機(jī)構(gòu)保持穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，偏心機(jī)構(gòu)還包括分別設(shè)置于所述擺動(dòng)卡塊的兩側(cè)的兩個(gè)限位板，兩個(gè)所述限位板均固定于所述底板；

兩個(gè)所述限位板和所述固定座形成與所述擺動(dòng)卡塊配合的導(dǎo)向槽，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)所述擺動(dòng)塊沿著所述導(dǎo)向槽左右移動(dòng)。由于擺動(dòng)卡塊在第二軸的帶動(dòng)下，有可能會(huì)沿平行于所述底板的面移動(dòng)，因此設(shè)置該卡塊限位板以實(shí)現(xiàn)對(duì)擺動(dòng)卡塊的限位。

作為優(yōu)選，所述擺動(dòng)卡塊設(shè)置于所述擺動(dòng)塊靠近所述第一軸的一側(cè)且與所述擺動(dòng)塊接觸。確定擺動(dòng)塊和擺動(dòng)卡塊通過(guò)卡接的方式連接，實(shí)現(xiàn)特定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。