[實用新型]一種具有組合式機(jī)械手自動上下料的削薄機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721442477.0
• 申請日: 2017-11-02
• 公開（公告）號: CN207309033U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 詹紹炬;喬璐;張富林;董雨豪;劉林桐
• 申請（專利權(quán)）人: 詹紹炬;喬璐;張富林;董雨豪;劉林桐
• 主分類號: B23C1/04
• 分類號: B23C1/04;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及削薄機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有組合式機(jī)械手自動上下料的削薄機(jī)。

背景技術(shù)

削薄機(jī)設(shè)備是適用于電子、五金類產(chǎn)品之表面加工的設(shè)備，主要用于清除產(chǎn)品的表面覆層，加工厚度、加工長度可任意調(diào)節(jié)，具有精度高、適用蕩圍廣，可加工產(chǎn)品的多個表面，組成自動化生產(chǎn)線，傳統(tǒng)削薄機(jī)采用激光加工方式，成本高，工藝復(fù)雜，對環(huán)境要求嚴(yán)格；并且傳統(tǒng)的削薄加工，采用單人、單機(jī)、單工位模式，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，人員配備困難，安全性差等。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，如：傳統(tǒng)削薄機(jī)采用激光加工方式，成本高，工藝復(fù)雜，對環(huán)境要求嚴(yán)格；并且傳統(tǒng)的削薄加工，采用單人、單機(jī)、單工位模式，生產(chǎn)效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定，人員配備困難，安全性差等，而提出的一種具有組合式機(jī)械手自動上下料的削薄機(jī)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種具有組合式機(jī)械手自動上下料的削薄機(jī)，包括第二機(jī)體底座和第一機(jī)體底座，所述第二機(jī)體底座位于第一機(jī)體底座的一側(cè)，所述第二機(jī)體底座和第一機(jī)體底座的上方均設(shè)有安裝板，所述安裝板的上方一側(cè)設(shè)有支撐柱，所述支撐柱遠(yuǎn)離安裝板的一端連接有控制箱，兩個所述安裝板之間設(shè)有連接板，所述連接板的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座的上方連接有中間轉(zhuǎn)向機(jī)械手，所述安裝板的上方設(shè)有墊板，所述墊板的上方設(shè)有氣動夾具，所述氣動夾具的一側(cè)夾持有第一搬運(yùn)機(jī)械手，所述第一搬運(yùn)機(jī)械手的一端連接有高速機(jī)械銑刀頭，所述墊板的一端下方連接有第一滑臺，所述安裝板的一端下方設(shè)有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動端連接有第二滑臺，所述第二滑臺的另一端連接在墊板上，所述墊板的上方設(shè)有移動供料設(shè)備，所述移動供料設(shè)備通過固定架安裝于安裝板上。

優(yōu)選的，所述第二機(jī)體底座和第一機(jī)體底座的一側(cè)均設(shè)有第二搬運(yùn)機(jī)械手，所述第二搬運(yùn)機(jī)械手的一端通過轉(zhuǎn)動件分別連接在第二機(jī)體底座和第一機(jī)體底座上。

優(yōu)選的，所述第二機(jī)體底座和第一機(jī)體底座的底部四角均設(shè)有安裝座，所述安裝座的上側(cè)連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動分別連接在第二機(jī)體底座和第一機(jī)體底座上。

優(yōu)選的，所述第二機(jī)體底座和第一機(jī)體底座的底面設(shè)有放置槽，所述放置槽的底部粘接有防滑墊。

優(yōu)選的，所述安裝板的上方一側(cè)通過固定架安裝有防塵裝置。

優(yōu)選的，所述防塵裝置的內(nèi)壁上通過固定件安裝有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇的一側(cè)安裝有過濾網(wǎng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，采用機(jī)械切削加工工藝，采用可調(diào)式雙高速機(jī)械銑刀頭、氣動夾具裝夾工件，加工進(jìn)刀方式使用伺服控制Y軸、Z軸方向進(jìn)給，切削平穩(wěn)，精度高，操作簡便安全可靠；采用自動化作業(yè)方式，只需配備單人管理，可實現(xiàn)設(shè)備自動供料，機(jī)械手取放料；削薄機(jī)自動完成加工：前后工序之間，使有中間換向機(jī)構(gòu)過渡：削薄機(jī)二次加工;機(jī)械手取放料等工藝。新設(shè)備具有自動化程度高，質(zhì)量穩(wěn)定，工藝轉(zhuǎn)換快捷，安全可靠，操作簡便。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有組合式機(jī)械手自動上下料的削薄機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種具有組合式機(jī)械手自動上下料的削薄機(jī)的安裝板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第二機(jī)體底座、2第二搬運(yùn)機(jī)械手、3中間轉(zhuǎn)向機(jī)械手、4第一機(jī)體底座、5第一搬運(yùn)機(jī)械手、6控制箱、7防塵裝置、8安裝板、9移動供料設(shè)備、10氣動夾具、11第一滑臺、12第二滑臺、13高速機(jī)械銑刀頭。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。