[實用新型]一種機械手拆裝實訓裝置有效
| 申請號： | 201721442027.1 | 申請日： | 2017-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN207966275U | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發明（設計）人： | 鄧三鵬;王云磊;祁宇明;周旺發;權利紅 | 申請（專利權）人： | 天津博諾智創機器人技術有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市津南*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 拆裝 本實用新型 機械連接 氣動手爪 實訓裝置 鋁型材 圓桶 技術知識 末端法蘭 生產實踐 實訓設備 學校教學 連接軸 左端 桌面 培訓 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手拆裝實訓裝置，其特征是包括氣動手爪、機械連接部分及鋁型材桌面；其中機械手固定在鋁型材桌面上，氣動手爪固定在整個機械手的最前端，機械連接部分包括連接軸、左端圓桶、右端圓桶以及末端法蘭。
2.根據權利要求1所述的一種機械手拆裝實訓裝置，其特征是：氣動手爪由氣缸、機械手手指、手爪連接法蘭、手指連接件組成，氣缸通過手爪連接法蘭和手指連接件與手指相連，把氣缸的伸縮運動轉換為手指的夾緊與松開。
3.根據權利要求1所述的一種機械手拆裝實訓裝置，其特征是：機械連接部分由連接軸、左端圓桶、右端圓桶以及末端法蘭組成，動力傳動到連接軸上，帶動軸的旋轉，軸固定在末端法蘭上，并通過左端圓桶和右端圓桶與前端氣動機械手爪連接。
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