[實用新型]具有智能出料功能的片料自動印刷機系統

有效

• 申請號: 201721440698.4
• 申請日: 2017-10-31
• 公開（公告）號: CN207497789U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 章日華;章春強;劉雄偉;嚴擁軍;謝端強;吳國寶
• 申請（專利權）人: 深圳市威利特自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H43/02
• 分類號: B65H43/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本實用新型公開一種具有智能出料功能的片料自動印刷機系統，具有智能出料功能的片料自動印刷機包括多個印刷機本體、出料裝置、傳送隧道、傳感器，出料裝置設于印刷機本體上，出料裝置包括出料機械手，出料機械手上設有抓取部，抓取部用以轉移印刷材料；傳送隧道與出料裝置固定連接，傳送隧道包括固定臺和傳送帶，傳送帶相對固定臺滑動用以傳送印刷材料；傳送帶上具有放料區域，出料機械手具有位于放料區域上方的放料位置；傳感器對應放料區域設于出料機械手和/或傳送隧道上，機械手根據傳感器的信號將印刷材料放置到空置的放料區域上。本實用新型所提供的具有智能出料功能的片料自動印刷機系統實現了多臺印刷機共用一條傳送隧道。

技術領域

本實用新型涉及印刷機領域，特別涉及一種具有智能出料功能的片料自動印刷機系統。

背景技術

現有的印刷機生產線中，印刷好的材料經下料機械手轉移到傳送隧道上，再由傳送隧道傳輸，當有一臺印刷機時，需要一條傳送隧道，對于一般地大規模生產，需要有多臺印刷機時，因此需要多條傳送隧道，如此，整個生產系統會占用大量的面積，傳送隧道的利用率低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種具有智能出料功能的片料自動印刷機系統，旨在解決現有的大規模生產中，多臺印刷機需要多條傳送隧道，傳送隧道的利用率低。

為實現上述目的，本實用新型提出的具有智能出料功能的片料自動印刷機系統包括：

多個印刷機本體；

出料裝置，所述出料裝置設于所述印刷機本體上，所述出料裝置包括出料機械手，所述出料機械手上設有抓取部，所述抓取部用以轉移印刷材料；

傳送隧道，所述傳送隧道與所述出料裝置固定連接，所述傳送隧道包括固定臺和傳送帶，所述傳送帶相對所述固定臺滑動用以傳送印刷材料；

所述傳送帶上具有放料區域，所述出料機械手具有位于所述放料區域上方的放料位置；

傳感器，所述傳感器對應所述放料區域設于所述出料機械手和/或所述傳送隧道上，所述機械手根據所述傳感器的信號將印刷材料放置到空置的所述放料區域上。

優選地，所述傳感器設于所述固定臺上，且對應所述放料區域設置。

優選地，所述放料區域包括靠近所述印刷機的第一區域，以及遠離所述印刷機的第二區域；

所述傳感器的數量包括至少兩個，一所述傳感器朝向所述第一區域，另一所述傳感器朝向所述第二區域。

優選地，所述固定臺上，對應所述傳送帶的兩側，形成有安裝臺面；

所述傳感器設于所述安裝臺面上。

優選地，所述固定臺上分別對應兩所述傳感器各設有一第二支架，兩所述第二支架分別自所述安裝臺面向所述傳送帶延伸，且所述第二支架的末端位于所述傳送帶的上方；

所述傳感器設于所述第二支架的末端上。

優選地，所述固定臺上開設有條形容置槽，所述傳送帶嵌設于所述條形容置槽內；

兩所述傳感器設于所述容置槽的槽側壁上。

優選地，所述傳感器設于所述抓取部上。

優選地，所述傳感器的數量包括至少兩個，分別設于所述抓取部沿所述傳送帶的延伸方向的兩端上；

所述放料區域包括靠近所述印刷機的第一區域，以及遠離所述印刷機的第二區域；

一所述傳感器朝向所述第一區域；另一所述傳感器朝向所述第二區域。

優選地，所述抓取部上分別對應兩所述傳感器各設有一第一支架，兩所述第一支架的末端均凸出印刷材料；