[實用新型]一種巡飛彈舵機控制系統有效
| 申請號： | 201721440525.2 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN207280304U | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 唐冰;雷啟華;劉以建 | 申請（專利權）人： | 成都云鼎智控科技有限公司 |
| 主分類號： | F42B10/64 | 分類號： | F42B10/64 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230 | 代理人： | 李小金,王正楠 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中國(四川)自由貿*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛彈 舵機 控制系統 | ||
1.一種巡飛彈舵機控制系統，其特征在于：包括主控模塊、驅動模塊、電源模塊和舵機；
主控模塊：用于產生PWM信號和使能信號；
電源模塊：用于給主控模塊和驅動模塊供電；
驅動模塊包括：
4路H橋驅動電路，用于接收并處理主控模塊產生的PWM信號和使能信號控制舵機進行指定運動，同時向主控模塊進行工作狀態反饋；
4路H橋電流反饋信號采集電路：用于采樣舵機內的電流反饋信號，并反饋給主控模塊；
4路電位器反饋信號采集電路：用于采樣舵機內的電位器反饋信號，并反饋給主控模塊。
2.根據權利要求1所述的一種巡飛彈舵機控制系統，其特征在于：所述舵機包括4路動力機構電機，4路動力機構電機為有刷直流電機。
3.根據權利要求1所述的一種巡飛彈舵機控制系統，其特征在于：所述主控模塊采用DSP處理器芯片TMS320F28335。
4.根據權利要求1所述的一種巡飛彈舵機控制系統，其特征在于：所述電源模塊包括4路電位器供電電路，采用DC-DC電源模塊。
5.根據權利要求1所述的一種巡飛彈舵機控制系統，其特征在于：所述4路H橋驅動電路包括H橋芯片和信號隔離器，主控模塊產生的信號經信號隔離器，控制H橋芯片產生控制信號控制舵機，所述H橋芯片采用MC33931型號驅動芯片；所述信號隔離器采用光耦合器進行隔離。
6.根據權利要求5所述的一種巡飛彈舵機控制系統，其特征在于：所述4路H橋電流反饋信號采集電路包括電流反饋調理電路，H橋芯片內的電流采樣模塊采樣舵機電流后經過電流反饋調理電路反饋給主控模塊。
7.根據權利要求1所述的一種巡飛彈舵機控制系統，其特征在于：所述4路電位器反饋信號采集電路包括電位器反饋調理電路，舵機內的電位器反饋信號經過電位器反饋調理電路反饋給主控模塊。
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