[實用新型]一種機械手超聲波自動柔性焊接裝置

有效

• 申請號: 201721439902.0
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN207577659U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 黃建鋒;馮文成;楊軍;呂凡磊
• 申請（專利權）人: 廣州中新汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K20/10
• 分類號: B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本實用新型涉及一種機械手超聲波自動柔性焊接裝置，包括機艙箱體以及設置在機艙箱體內的輸送機構、超聲波焊接單元以及機械手，所述超聲波焊接機構可以同時配備兩個焊頭；所述機械手可以進行左右、前后、上下的360度運動。該實用新型適用于汽車產品行李箱等多種配件組裝后一起一次焊接，可以通過互換產品固定胎膜的方式來焊接其他任何需要焊接的產品，實現一機多用。也可以根據產品焊點的數量多少來決定投入機械手焊接設備的臺數，提高產品質量、提高工作效率、節約成本。

技術領域

本實用新型涉及超聲波焊接領域，具體涉及一種機械手超聲波自動柔性焊接裝置。

背景技術

隨著汽車工業的迅速發展，消費者對汽車的需求量越來越大。作為整車的構成部件，質量要求也是愈來愈高。因此，需要焊接的汽車制品也越來越多，目前都是通過手工焊接，而且各零部件組裝時需要人工移動工件，導致工序復雜，工人勞動強度大，成品合格率低，工作效率低，產品性能低。

隨著技術改進，也有專用的超聲波焊接機被公開，如公開號為CN104148799A，名稱為一種超聲波焊接機的實用新型專利就公開了一種超聲波焊接機，實現了焊頭機構的快速更換、操作簡單、提高了產品性能。然而，焊頭都是通過氣缸來輔助運動，只能是保持在上下兩個方向移動，而且每個車型都有一定的生產年限，如果每個需要焊接的產品都一一對應做一套焊接設備，那么，投入的成本就比較大，而且待該車型停產后，該相應的焊接設備基本就停用，還不能為其他新車型所用。因此，目前的焊接領域仍然存在焊接設備投入成本大、焊頭只能上下移動、產品精度低的問題。

實用新型內容

針對焊接設備投入成本大、焊頭只能上下移動、產品精度低的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種機械手超聲波自動柔性焊接裝置。

本實用新型的技術方案為：一種機械手超聲波自動柔性焊接裝置，包括機艙箱體以及設置在箱體內的輸送機構、超聲波焊接單元以及機械手，其特征在于：

所述輸送機構包括胎膜、固定板A、支撐架、轉盤、底座；所述固定板A位于所述胎膜的下端；所述支撐架設置于所述固定板A的下方；所述轉盤設置于所述支撐架的下端；所述轉盤下端與所述底座相連；

所述超聲波焊接單元包括超聲波發生器、焊頭、固定板B、氣缸、導軌；所述焊頭設置在所述超聲波發生器的下端；所述固定板B用于固定所述超聲波發生器；所述固定板B連接所述氣缸；所述氣缸與所述導軌相連；

所述機械手是左右、前后、上下的360度運動的機械手。

進一步的，所述超聲波焊接單元還包括固定板C，所述固定板C固定所述氣缸與所述導軌，使焊頭組件能隨著機械手靈活運動。

進一步的，所述固定板C固定所述機械手和所述超聲波焊接單元，使機械手連接超聲波焊接單元并帶動超聲波焊接單元對產品進行焊接。

進一步的，所述固定板B上下兩端分別設有上、下連接套；所述上連接套、下連接套各固定有一個所述超聲波發生器。

進一步的，所述固定板B上下兩側分別固定一個焊頭，當需要用到另外一頭的焊頭時，機械手16將自動旋轉180度，切換另一焊頭進行焊接，更好地進行柔性焊接。

進一步的，所述底座中間設置有中間隔欄，實現自動焊接區域與人工工作區域的分離。

從上述內容可以看出，本實用新型的有益效果：

將超聲波焊接單元直接安裝在機械手上，機械手可以進行左右、前后、上下的360度運動，能夠使焊頭到達所有需要焊接的點，提高產品精度；可以根據產品焊點的數量多少來決定投入機械手焊接設備的臺數，即可多臺焊接設備同時進行焊接同一產品來提高提高產品質量、提高工作效率。

附圖說明