[實用新型]一種轉軸機構及具有該轉軸機構的飛行器

有效

• 申請號: 201721439698.2
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207536117U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 高建民
• 申請（專利權）人: 深圳市高巨創新科技開發有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C39/02
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種轉軸機構，包括轉軸，其特征在于：包括第一撐件、第二撐件及彈性件，所述第二撐件與所述轉軸的一端連接，第一撐件和彈性件分別套設在所述轉軸上，所述轉軸上設有限位平臺，彈性件的一端抵持第一撐件，彈性件的另一端直接或間接抵持所述限位平臺，所述第一撐件遠離彈性件的一側抵持第二撐件；第一撐件靠近第二撐件的端面上具有繞第一撐件中心軸間隔設置的第一凸臺及第一凹臺，第二撐件靠近第一撐件的端面上具有與所述第一凸臺配合的第二凹臺及與第一凹臺配合的第二凸臺。

2.根據權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于：所述第一凹臺上設有凸點，所述第二凸臺上設有與所述凸點相適配的凹坑。

3.根據權利要求2所述的轉軸機構，其特征在于：所述第一凸臺和第一凹臺的數量分別為兩個，兩個所述凸點繞第一撐件中心軸間隔180°設置。

4.根據權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于：所述第一凹臺的底面和第一凸臺的頂面通過斜面相連。

5.根據權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于：還包括一端開口的中空結構的軸套，所述軸套通過其底板上的通孔套設在轉軸上，所述第一撐件和彈性件分別位于所述軸套內，所述第一撐件沿軸套長度方向可移動設置且第一撐件的周壁上設有第一限位部，所述軸套通過所述第一限位部限制第一撐件轉動，所述彈性件通過所述軸套的底板間接抵持在所述限位平臺上。

6.根據權利要求5所述的轉軸機構，其特征在于：所述軸套的外周壁上設有第二限位部。

7.根據權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于：所述第二撐件包括相連的柱體和定位臺，所述第二凹臺位于所述柱體遠離定位臺的一側，所述定位臺上設有定位部。

8.根據權利要求7所述的轉軸機構，其特征在于：所述定位臺上設有階梯孔，所述階梯孔連通所述柱體具有第二凹臺的端面，所述第二撐件通過所述階梯孔套設在所述轉軸上，所述轉軸位于第二撐件內的端頭設有卡持部，所述卡持部卡持在所述階梯孔內。

9.根據權利要求1所述的轉軸機構，其特征在于：還包括連接件，所述轉軸遠離第二撐件的一端設有與所述連接件相適配的連接部。

10.一種飛行器，包括機身與機臂，其特征在于：所述機身與所述機臂通過權利要求1-9中任意一項所述的轉軸機構相連。