[實用新型]一種諧波減速器測試平臺

有效

• 申請號: 201721438823.8
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207408099U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 胡升平;陳偉南
• 申請（專利權）人: 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種諧波減速器測試平臺，包括機架、馬達、旋轉臂、配重塊、壓力傳感器、沖擊力顯示器和數顯表，所述馬達裝于機架的斜臺內側，機架的斜臺外側安裝有壓力傳感器、沖擊力顯示器和數顯表，獨立配置有與待測減速器相配的旋轉臂和配重塊，壓力傳感器與沖擊力顯示器連接，所述待測減速器安裝于機架的斜臺外側，其輸入端連接馬達，輸出端安裝旋轉臂和配重塊。其優點是結構簡單，制造成本低，通過該平臺可以檢測諧波減速器的重復定位精度，負載能力，壽命試驗，碰撞試驗，使用壽命精度等最重要的多項參數。

技術領域

本實用新型涉及齒輪傳動機構的測試，尤指一種諧波減速器測試平臺。

背景技術

現有技術的諧波減速器動態扭矩測試儀集成了諧波傳動精度、啟動力矩、傳動效率空程、間隙、剛度、負載等多項目的測試，該設備技術含量較高，能制造該設備廠家非常少，該設備價格昂貴，即使是國家檢測單位及檢測機構都罕有該類專業檢測設備，這在一定程度上也影響了國內諧波減速器制造廠家的發展。

發明內容

針對現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種諧波減速器的簡易檢測平臺，通過該平臺可以檢測諧波減速器的重復定位精度，負載能力，壽命試驗，碰撞試驗，使用壽命精度等重要的多項參數。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種諧波減速器測試平臺，其特征在于：包括機架、馬達、旋轉臂、配重塊、壓力傳感器、沖擊力顯示器和數顯表，所述馬達裝于機架的斜臺內側，機架的斜臺外側安裝有壓力傳感器、沖擊力顯示器和數顯表，獨立配置有與待測減速器相配的旋轉臂和配重塊，壓力傳感器與沖擊力顯示器連接，所述待測減速器安裝于機架的斜臺外側，其輸入端連接馬達，輸出端安裝旋轉臂和配重塊。

本實用新型的有益效果是：1.設備結構簡單，制造成本低。2.測量方便，容易操作。3.可方便的檢測諧波減速器的重復定位精度。4.可以在不同轉速，不同負載下檢測減速器的工況。5.可以做減速器的撞擊試驗。6.根據設備跑合時間的長短，模擬不同工作情況，從而為設計人員提供分析諧波各項參數指標提供依據。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。

圖1是本實用新型的正面結構示意圖。

圖2是本實用新型的側面結構示意圖。

圖中：1-沖擊力顯示器、2-壓力傳感器、3-數顯表、4-旋轉臂、5-機架、6-待測減速器、7-配重塊、8-馬達。

A、B、C表示旋轉臂4的三個位置。

具體實施方式

參見附圖，本實用新型一種諧波減速器測試平臺，其特征在于：包括機架5、馬達8、旋轉臂4、配重塊7、壓力傳感器2、沖擊力顯示器1和數顯表3，所述馬達8裝于機架5的斜臺內側，機架5的斜臺外側安裝有壓力傳感器2、沖擊力顯示器1和數顯表3，獨立配置有與待測減速器6相配的旋轉臂4和配重塊7，壓力傳感器2與沖擊力顯示器1連接，所述待測減速器6安裝于機架5的斜臺外側，其輸入端連接馬達8，輸出端安裝旋轉臂4和配重塊7。

工作時：工控裝置通過設置好的程序控制馬達8旋轉，當旋轉臂4旋轉到位置A時，撞擊壓力傳感器2，與壓力傳感器2連接的沖擊力顯示器1測量出待測減速器6承受的沖擊力大小，當旋轉臂4旋轉到位置C時，旋轉臂4碰到固定好的數顯表3，通過數顯表3可以讀出旋轉臂4停留在該處的數據，周而復始，通過不加載跑合及加載跑合不固定的時間，然后多次的測量旋轉臂4停留在位置C的數據，來判斷待測減速器6的重復精度，并分析得到其精度壽命的保持時間；通過不同配重塊7重量配重來實現負載測試，通過旋轉臂4與壓力傳感器2的撞擊，直到測減速器6損壞的撞擊次數或最大撞擊力來對比分析判斷測減速器6能承受的沖擊力(瞬間最大轉矩)，同時該實驗設備的伺服馬達8按額定轉速(一般2000r/min)的20％～200％速度設置轉速，如此可以方便的測試待測減速器6在不同負載下的運行工況。