[實(shí)用新型]一種機(jī)械手自動化取料結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721438515.5
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207696521U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉青梅;劉海平
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽市卓創(chuàng)科技服務(wù)生產(chǎn)力促進(jìn)中心
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 蘇州凱謙巨邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32303
• 代理人: 丁劍

本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手自動化取料結(jié)構(gòu)，包括安裝板，安裝板的底部設(shè)有固定孔，所述固定孔與地面通過固定鉚固定連接,安裝板的頂部兩側(cè)均設(shè)有隔板，兩個(gè)隔板之間設(shè)有螺桿，螺桿的外側(cè)設(shè)有外螺紋和滑桿，螺桿和滑桿的中部均貫穿滑塊，滑塊與螺桿連接的部分設(shè)有內(nèi)螺紋，外螺紋與內(nèi)螺紋相互嚙合，隔板的外側(cè)設(shè)有電機(jī)，螺桿的一端與電機(jī)的輸出軸連接，滑塊的頂部設(shè)有第一固定座，第一固定座的頂部與第一電動伸縮桿的固定端連接，第一電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有第一固定塊，使用多根不同方向伸縮的電動伸縮桿，可以避免機(jī)械手遇到無法工作的情況，使用面積廣，設(shè)備底部設(shè)有滑塊，可以使設(shè)備移動范圍變廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手自動抓取技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)械手自動化取料結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在各種設(shè)備上常配備有取料機(jī)械手，以用于將工件從其中一傳送機(jī)構(gòu)移動至另一傳送機(jī)構(gòu)，從而方便于實(shí)現(xiàn)流水線作業(yè)。但由于現(xiàn)有的取料機(jī)械手只具備有平移功能，只能在高度相同的兩傳送機(jī)構(gòu)之間平移工件，但當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)的高度不相同時(shí)，取料機(jī)械手無法進(jìn)行升降，從而造成無法取料或者放料，局限性大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種機(jī)械手自動化取料結(jié)構(gòu)，多根不同方向伸縮的電動伸縮桿，避免機(jī)械手遇到無法工作的情況，使用面積廣，設(shè)備底部有滑塊，移動范圍變廣，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手自動化取料結(jié)構(gòu)，包括安裝板，所述安裝板的頂部兩側(cè)均設(shè)有隔板，兩個(gè)隔板之間設(shè)有螺桿和滑桿，所述螺桿和滑桿的中部均貫穿滑塊，所述滑塊與螺桿連接的部分設(shè)有內(nèi)螺紋，所述隔板的外側(cè)設(shè)有電機(jī)，所述螺桿的一端與電機(jī)的輸出軸連接，所述滑塊的頂部設(shè)有第一固定座，所述第一固定座的頂部與第一電動伸縮桿的固定端連接，所述第一電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有第一固定塊，所述第一固定塊的側(cè)面與第二電動伸縮桿的固定端連接，所述第二電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊的側(cè)面與第三電動伸縮桿的固定端連接，所述第三電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有第三固定塊，所述第三固定塊的側(cè)面均與第四電動伸縮桿的固定端連接，所述第四電動伸縮桿的伸縮端設(shè)有連接塊，所述連接塊的底部設(shè)有夾子，所述夾子的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡皮墊，所述安裝板的頂部設(shè)有PLC控制器，PLC控制器的輸入端電連接外部電源的輸出端，PLC控制器的輸出端電連接電機(jī)、第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、第三電動伸縮桿和第四電動伸縮桿的輸入端。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述安裝板的底部設(shè)有固定孔，所述固定孔與地面通過固定鉚固定連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述螺桿的外側(cè)設(shè)有外螺紋，外螺紋與內(nèi)螺紋相互嚙合。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿兩兩互相垂直，并且第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿和第三電動伸縮桿均垂直于安裝板。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第三固定塊的兩側(cè)均與兩個(gè)第四電動伸縮桿的固定端連接，第四電動伸縮桿和安裝板平行，第四電動伸縮桿與第三電動伸縮桿相互垂直。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本機(jī)械手自動化取料結(jié)構(gòu)，使用多根不同方向伸縮的電動伸縮桿，可以避免機(jī)械手遇到無法工作的情況，使用面積廣，設(shè)備底部設(shè)有滑塊，可以使設(shè)備移動范圍變廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)后視圖。

圖中：1安裝板、2螺桿、3滑桿、4滑塊、5電機(jī)、6第一固定座、7第一電動伸縮桿、8第一固定塊、9第二電動伸縮桿、10第二固定塊、11第三電動伸縮桿、12第二固定座、13第三固定塊、14第四電動伸縮桿、15連接塊、16夾子、17橡皮墊、18 PLC控制器。

具體實(shí)施方式