[實用新型]一種巡檢控制器和一種光電吊艙自動巡檢系統

有效

• 申請號: 201721438107.X
• 申請日: 2017-11-01
• 公開（公告）號: CN207557708U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王柯;劉正軍;易琳;左志權;錢金菊;許志海;陳浩;彭向陽
• 申請（專利權）人: 廣東電網有限責任公司電力科學研究院;中國測繪科學研究院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

本實用新型涉及電力巡線領域，本實用新型包括：鋁制殼體、轉接電路板、任務控制板、慣性測量單元、導航解算板部件和天線；所述導航解算板部件包括GPS部件和解算板，所述GPS部件和所述解算板相互重疊連接；所述導航解算板部件與所述任務控制板連接；所述導航解算板部件和所述任務控制板分別與所述轉接電路板電連接；所述GPS部件與所述天線電連接；所述GPS部件與所述慣性測量單元電連接；所述轉接電路板安裝于所述鋁制殼體內部；所述慣性測量單元固定在所述鋁制殼體內表面。本實用新型提供的巡檢控制器及線路巡檢系統，能實現電力線路巡檢的自動化功能。

技術領域

本實用新型涉及電力巡線領域，尤其涉及一種巡檢控制器和一種光電吊艙自動巡檢系統。

背景技術

在輸電線路系統中，通常使用鐵塔架設輸電線，并通過輸電線進行電力傳輸。鐵塔及輸電線路的運行狀態，直接影響著電力是否能夠正常傳輸，為了保證鐵塔及輸電線路的正常運行，需要定期對鐵塔及輸電線路進行定期巡檢。

當前，輸電線路的巡檢主要采用地面人工目測法和直升飛機航測法。人工目測巡檢是目前主要采用的方法，但存在巡檢精度低，勞動強度大，且存在巡檢盲區。直升飛機航測法是在直升飛機上應用紅外熱像和可見光錄像技術對高壓輸電線線路進行巡視檢測。但是都需要人員實時參與，巡視結果也會因人員判斷能力的不同而不同，同時長時間作業，人員也會產生疲勞，從而存在較大的誤判率，已不能滿足輸電線路巡視作業的需求。然而，目前輸電線路巡檢設備缺乏小型化、通用化的自動化控制裝置，阻礙了機巡作業任務執行效率的提高，也不便于生成統一規范的巡檢數據，不便后續的匯總與分析。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型公開了一種巡檢控制器，能有效解決巡檢過程中缺乏小型化、通用化的自動化控制裝置的技術缺陷。

本實用新型公開了一種巡檢控制器，包括：鋁制殼體、轉接電路板、任務控制板、慣性測量單元、導航解算板部件和天線；

所述導航解算板部件包括GPS部件和解算板，所述GPS部件和解算板相互重疊連接；

所述導航解算板部件與所述任務控制板連接；

所述導航解算板部件和所述任務控制板分別與所述轉接電路板電連接；

所述GPS部件與天線電連接；

所述GPS部件與所述慣性測量單元電連接；

所述轉接電路板安裝于所述鋁制殼體內部；

所述慣性測量單元固定在所述鋁制殼體內表面。

其中，所述轉接電路板包括轉接電路板導線，所述任務控制板通過轉接電路板導線與所述導航解算板部件連接。

作為優選，所述GPS部件和解算板相互完全重疊的電連接。

作為優選，所述巡檢控制器還包括第一電氣接口；所述第一電氣接口設置于鋁制殼體外表面。

作為優選，所述第一電氣接口與所述轉接電路板連接。

作為優選，所述第一電氣接口為RS232接口。

作為優選，所述巡檢控制器還包括第二電氣接口；第二電氣接口設置于鋁制殼體外表面。

作為優選，所述天線通過第二電氣接口與所述GPS部件連接。

作為優選，所述第一電氣接口與所述第二電氣接口對齊設置在所述鋁制殼體外部。

作為優選，所述鋁制殼體內表面設置基準面結構；所述基準面結構為所述鋁制殼體內表面的平滑結構。

更為優選，所述基準面結構為所述鋁制殼體向內凸出的平滑結構。

作為優選，所述慣性測量單元通過鋁制外殼設置的基準面連接到鋁制外殼內表面上。