[實(shí)用新型]一種點(diǎn)光源跟蹤結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721436301.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-31
• 公開（公告）號(hào): CN207457842U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張方偉;賀福丹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州德為信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05D3/12
• 分類號(hào): G05D3/12
• 代理公司: 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 陳曉妍;林玉旋

本實(shí)用新型公開的一種點(diǎn)光源跟蹤結(jié)構(gòu)，包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)件、激光筆、主板及電源，固定板包括相對(duì)設(shè)置的受光面及背光面，受光面的中心位置處設(shè)有第一通孔，且受光面上設(shè)有兩組光檢測(cè)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)件固接于背光面，且轉(zhuǎn)動(dòng)件固接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，激光筆固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件上，且激光筆的中心與第一通孔的中心共線，主板與兩組光檢測(cè)裝置及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均電連接，用于接收兩組光檢測(cè)裝置發(fā)出的電壓信號(hào)，并根據(jù)電壓信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)激光筆運(yùn)動(dòng)至激光束對(duì)準(zhǔn)點(diǎn)光源的移動(dòng)位置。本實(shí)用新型提供的點(diǎn)光源跟蹤結(jié)構(gòu)，利用兩組光檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)檢測(cè)點(diǎn)光源的光信號(hào)，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)光源移動(dòng)位置的精確跟蹤定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光檢測(cè)與跟蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種點(diǎn)光源跟蹤結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

點(diǎn)光源跟蹤系統(tǒng)是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與行為控制及執(zhí)行等功能于一體的系統(tǒng)，具有根據(jù)光源位置自動(dòng)調(diào)整自身姿態(tài)的功能，在光源移動(dòng)的光能吸收系統(tǒng)中，能夠很大程度地提升光能吸收效率。

當(dāng)前，大多數(shù)的光能吸收系統(tǒng)如太陽能電池均采用固定電池板方位的形式對(duì)光能進(jìn)行吸收，即，電池板固定在一定的方位，當(dāng)太陽轉(zhuǎn)動(dòng)到電池板所在的方位時(shí)，太陽直射電池板，光能利用率高，電池板的光能吸收效率高，而當(dāng)太陽位于其他方位時(shí)，光能利用率低，電池板的光能吸收效率低，這種被動(dòng)接收光能的方式使得光能不能得到充分的利用，從而使得光能吸收系統(tǒng)的整體光能吸收效率低，有基于此，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且能夠?qū)崟r(shí)跟蹤、定位點(diǎn)光源的點(diǎn)光源跟蹤結(jié)構(gòu)。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、且能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、定位點(diǎn)光源的點(diǎn)光源跟蹤結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)光源跟蹤結(jié)構(gòu)，包括

固定板，所述固定板包括相對(duì)設(shè)置的受光面及背光面，所述受光面的中心位置處開設(shè)有貫穿至所述背光面的第一通孔，所述受光面上設(shè)有兩組光檢測(cè)裝置，每一組所述光檢測(cè)裝置均包括至少兩個(gè)光檢測(cè)器件，每一組所述光檢測(cè)裝置中的任意兩個(gè)光檢測(cè)器件分別相對(duì)所述第一通孔的中心對(duì)稱設(shè)置，且各所述光檢測(cè)器件均用于檢測(cè)點(diǎn)光源的光信號(hào)，并將所述光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)；

轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固接于所述背光面，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)件固接于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述固定板上的所述光檢測(cè)裝置運(yùn)動(dòng)；

激光筆，所述激光筆固設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上，且所述激光筆的中心與所述第一通孔的中心共線，所述激光筆用于向所述第一通孔射出激光束，并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，以跟蹤定位所述點(diǎn)光源的移動(dòng)位置；

主板，所述主板與各所述光檢測(cè)器件及所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均電連接，所述主板用于接收所述電壓信號(hào)，并根據(jù)所述電壓信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述激光筆運(yùn)動(dòng)至所述激光束對(duì)準(zhǔn)所述點(diǎn)光源的移動(dòng)位置；以及

電源，所述電源與各所述光檢測(cè)器件及所述主板均電連接，用于對(duì)各所述光檢測(cè)器件及所述主板供電。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，兩組所述光檢測(cè)裝置分別為第一組光檢測(cè)裝置及第二組光檢測(cè)裝置，所述第一組光檢測(cè)裝置包括兩個(gè)間隔設(shè)置的第一光檢測(cè)器件，所述第二組光檢測(cè)裝置包括兩個(gè)間隔設(shè)置的第二光檢測(cè)器件，兩個(gè)所述第一光檢測(cè)器件之間的連線與兩個(gè)所述第二光檢測(cè)器件之間的連線相互垂直。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，各所述第一光檢測(cè)器件及各所述第二光檢測(cè)器件均為光敏三極管。

作為一種可選的實(shí)施方式，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件為中空的柱狀體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件上設(shè)有與所述第一通孔連通設(shè)置的第二通孔，且所述第二通孔的中心與所述第一通孔的中心共線，所述激光筆固設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的中空部?jī)?nèi)，且所述激光筆的中心與所述第二通孔的中心共線，所述激光筆發(fā)出的激光束通過所述第二通孔向所述第一通孔射出。